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トヨタ1.5BOX3列シートワゴンの末っ子は2001年に2代目へとモデルチェンジするに伴い、単にノアと名乗るようになった。同時に中身は同じだけれどもスポーティイメージを付加したヴォクシーシリーズを新たに兄弟車として加えている。さらに直線を強調するスタイリングとなり、両側スライドドア(助手席側はパワーアシスト選択可)を採用する。2-3-3の8人乗りで、オプションのマルチ回転シートを選べば2列目の真ん中を畳むことも可能だ。初代の魅力であった5ナンバーサイズのコンパクトさはそのままに、駆動方式をFRからFFとすることで床を低くすることに成功。FF低床化のメリットは、乗り降りがしやすくなる、床がフラットになり車内移動がラク、居住空間の広さや開放感が増す、ラゲージスペースが大きくなる、など数多い。ワゴン専用モデルとして開発されており、パワートレインも2L直4DOHC直噴D-4ユニットと4ATの組み合わせのみで、駆動方式はFFと4WDが用意されている。上級グレードには電子制御サスを装備する。
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 152〜155 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4625×1695×1850 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998 | 乗車定員 | 7/8名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 X | 01/11〜 | 189〜233.1 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT/CVT |
| イ 詳細 | 01/11〜03/07 | 189 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 01/11〜03/07 | 213 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 198.5 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 223.7 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 207.9 | 1998 | FF | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 233.1 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 207.9 | 1998 | FF | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 233.1 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| 2.0 X Eエディション | 04/08〜 | 199.5〜224.7 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 199.5 | 1998 | FF | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 224.7 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 199.5 | 1998 | FF | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 224.7 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| 2.0 X Gエディション | 03/08〜04/07 | 209〜234.2 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 209 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 234.2 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 X Lエディション | 03/08〜04/07 | 223.7〜248.9 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 223.7 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 248.9 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 Z | 01/11〜 | 225〜262.5 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT/CVT |
| イ 詳細 | 01/11〜03/07 | 225 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 01/11〜03/07 | 249 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 236.3 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 261.5 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 237.3 | 1998 | FF | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 262.5 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 237.3 | 1998 | FF | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 262.5 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| 2.0 X サイドリフトアップシート装着車 | 04/08〜 | 229.5〜253.5 | 1998 | FF/4WD | 7名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 229.5 | 1998 | FF | 7名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 253.5 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 229.5 | 1998 | FF | 7名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 253.5 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | Super CVT-i |
| 2.0 V | 01/11〜04/07 | 235〜272 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 01/11〜03/07 | 235 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 01/11〜03/07 | 259 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 246.8 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 272 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 X Gエディション VSCパッケージ | 03/08〜04/07 | 246.8 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 246.8 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 X Gエディション ナビパッケージ | 03/08〜04/07 | 246.8〜272 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 246.8 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 272 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 Z Gエディション | 03/08〜04/07 | 246.8〜272 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 246.8 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 03/08〜04/07 | 272 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 X Vエディション | 04/08〜 | 252〜277.2 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 252 | 1998 | FF | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 277.2 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 252 | 1998 | FF | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 277.2 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | Super CVT-i |
| 2.0 X Vエディション サイドリフトアップシート装着車 | 04/08〜 | 269〜293 | 1998 | FF/4WD | 7名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 269 | 1998 | FF | 7名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 04/08〜05/07 | 293 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 269 | 1998 | FF | 7名 | 5 | Super CVT-i |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 293 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | Super CVT-i |
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