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1997年にクオリスが誕生するまで、その従来モデルのマークIIワゴンはなんと1984年デビューの旧式モデルを延々と化粧直ししながら作り続けていた。もっとも角張ったクラシカルなワゴンスタイルはアウトドアスポーツを楽しむ若者たちの間で人気を博す。しかし、クオリスとて完全に新しいマークIIワゴンとは呼べない。カオのイメージこそマークIIに似るが、中身はカムリグラシア。つまりはFFのLクラスワゴンなのだ。言い換えればグラシアの高級仕立てである。走りのクルマではないから、FFもFRも駆動方式なんてカンケーない、と言ってしまえばそれまでだが…。基本的なシルエットはグラシアと同一だから、室内の広さやラゲージスペースの使い勝手はクラストップレベルを誇る。前後のデザインはオリジナルで、マークIIらしさを出しながらきらびやかに見せている。パワーユニットにはグラシアの2.2L直4と2.5L V6に加えて3LV6を設定。スカイフックTEMSのサスを装備するなど走りにも余裕と高級感を与えた。
| ボディタイプ | ステーションワゴン | 最高出力 (馬力) | 140～215 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4790×1785×1470 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2163～2994 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2 Jパッケージ | 99/08～02/01 | 226 | 2163 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 226 | 2163 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 | 97/04～02/01 | 240～243 | 2163 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 240 | 2163 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 243 | 2163 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 Four Jパッケージ | 99/08～02/01 | 248 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 248 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 Sパッケージ | 97/04～99/07 | 250 | 2163 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 250 | 2163 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 ツアラーエディション | 99/08～02/01 | 250 | 2163 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 250 | 2163 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 Lパッケージ | 99/08～02/01 | 260 | 2163 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 260 | 2163 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 Four | 97/04～02/01 | 262～265 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 262 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 265 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 Four Sパッケージ | 97/04～99/07 | 272 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 272 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 Four ツアラーエディション | 99/08～02/01 | 272 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 272 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.2 Four Lパッケージ | 99/08～02/01 | 282 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 282 | 2163 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 | 97/04～02/01 | 266～270 | 2496 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 266 | 2496 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 270 | 2496 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 Sパッケージ | 97/04～99/07 | 275 | 2496 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 275 | 2496 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 ツアラーエディション | 99/08～02/01 | 276 | 2496 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 276 | 2496 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 Lパッケージ | 99/08～02/01 | 286 | 2496 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 286 | 2496 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 Four | 97/04～02/01 | 288～292 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 288 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 292 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 Four Sパッケージ | 97/04～99/07 | 297 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 297 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 Four ツアラーエディション | 99/08～02/01 | 298 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 298 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 Gパッケージ | 97/04～02/01 | 306～307 | 2496 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 307 | 2496 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 306 | 2496 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 Four Lパッケージ | 99/08～02/01 | 308 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 308 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.5 Four Gパッケージ | 97/04～02/01 | 325.5～327 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 325.5 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 327 | 2496 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 G | 97/04～02/01 | 337～345 | 2994 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/04～99/07 | 337 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/01 | 345 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
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