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2シーターミッドシップスポーツのMR2の後継として1999年に誕生したのがMR-S。ミッドシップスポーツという形態はそのままに、スパイダーボディを被せることで、より軽快なスポーツモータリングを実現したモデルだ。トップは手動でガラスウインドウ付き。ミッドシップレイアウトはもちろん、軽量かつ高剛性なボディ、ワイドトレッド、ロングホイールベースはすべて操る楽しさを生み出すためのもの。車重1t弱に140ps直4DOHC VVT-i（可変バルブタイミング＆リフト機構）自然吸気ユニットの組み合わせは、軽快な走りを楽しむために十分な性能を持ち合わせている。トランスミッションは5MTで、クラッチレスのSMT（シーケンシャル・マニュアル・トランスミッション）を選ぶこともできる。SMTはギアシフトを油圧アクチュエーターと電子制御スロットルで行うもので、金属製のシーケンシャルタイプシフトノブかハンドル上のスイッチのみでギアチェンジが可能。オートマチックモードはない。ボディ色と内装色のコーディネイトがいろいろ楽しめるのも特徴の一つだ。
| ボディタイプ | オープン | 最高出力 (馬力) | 140 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 3895×1695×1235 | 駆動方式 | ミッドシップ |
| 排気量 (cc) | 1794 | 乗車定員 | 2名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 Bエディション | 99/10～04/01 | 168～178 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | MT |
| 詳細 | 99/10～00/07 | 168 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5MT |
| 詳細 | 00/08～02/07 | 168 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5MT |
| 詳細 | 02/08～04/01 | 178 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 1.8 | 99/10～ | 188～207.9 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | MT |
| 詳細 | 99/10～00/07 | 188 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5MT |
| 詳細 | 00/08～02/07 | 188 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5MT |
| 詳細 | 02/08～04/01 | 198 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 詳細 | 04/02～05/11 | 207.9 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 詳細 | 05/12～ | 207.9 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 1.8 シーケンシャル5MT | 00/08～02/07 | 195.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | AT |
| 詳細 | 00/08～02/07 | 195.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5AT |
| 1.8 Sエディション | 99/10～ | 198～213.2 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | MT |
| 詳細 | 99/10～00/07 | 198 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5MT |
| 詳細 | 00/08～02/07 | 198 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5MT |
| 詳細 | 02/08～04/01 | 203 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 詳細 | 04/02～05/11 | 213.2 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 詳細 | 05/12～ | 213.2 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 1.8 Sエディション シーケンシャル5MT | 00/08～02/07 | 205.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | AT |
| 詳細 | 00/08～02/07 | 205.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5AT |
| 1.8 シーケンシャル6MT | 02/08～ | 205.5～215.8 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | AT |
| 詳細 | 02/08～04/01 | 205.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
| 詳細 | 04/02～05/11 | 215.8 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
| 詳細 | 05/12～ | 215.8 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
| 1.8 Vエディション | 00/08～ | 210～228.9 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | MT |
| 詳細 | 00/08～02/07 | 210 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5MT |
| 詳細 | 02/08～04/01 | 218 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 詳細 | 04/02～05/11 | 228.9 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 詳細 | 05/12～ | 228.9 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6MT |
| 1.8 Sエディション シーケンシャル6MT | 02/08～ | 210.5～221.1 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | AT |
| 詳細 | 02/08～04/01 | 210.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
| 詳細 | 04/02～05/11 | 221.1 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
| 詳細 | 05/12～ | 221.1 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
| 1.8 Vエディション シーケンシャル5MT | 00/08～02/07 | 217.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | AT |
| 詳細 | 00/08～02/07 | 217.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 5AT |
| 1.8 Vエディション シーケンシャル6MT | 02/08～ | 225.5～236.8 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | AT |
| 詳細 | 02/08～04/01 | 225.5 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
| 詳細 | 04/02～05/11 | 236.8 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
| 詳細 | 05/12～ | 236.8 | 1794 | ミッドシップ | 2名 | 2 | 6AT |
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