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プラットフォーム共有化など生産コストの圧縮が叫ばれるようになると、自然に駆動方式の制約が生まれ、一部の大型高級車を除きFR駆動は少なくなっていった。そんななか、トヨタが1998年にリリースしたアルテッツァは待望のミドルクラスFRスポーツセダンとしてクルマ好きの熱い視線を浴びる。最もスポーティなモデルのRS200にはデュアルVVT-i2L直4DOHC210psエンジンを搭載。アイシン製クロスレシオ6MTとダブルウィッシュボーンサス、トルセンLSDなどの組み合わせで、FRらしい刺激的な走りを実現した。クロノメーターウォッチを意識したメーターデザインやそれを包むコンパクトなナセル、モノトーンのインテリアなどコックピットの雰囲気にもこだわりが見える。RS系のATはハンドルでギア操作が可能なステアマチック5ATだ。直6DOHC160psエンジンを搭載するAS200には、4ATが組み合わされる。このAS200、当初はAT仕様のみだったが、2001年のマイナーチェンジで6MTが加わっている。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 160～210 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4400×1720×1410 | 駆動方式 | FR |
| 排気量 (cc) | 1988～1998 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 AS200 | 98/10～05/07 | 206～225.8 | 1988 | FR | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 98/10～00/04 | 207 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 206 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 207 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 208 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 209 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 208 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 209 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 224.7 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 225.8 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 AS200 Zエディション | 98/10～05/07 | 236～251 | 1988 | FR | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 98/10～00/04 | 237 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 236 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 237 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 238 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 239 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 238 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 239 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 249.9 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 251 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 AS200 Lエディション | 00/05～05/07 | 260～312.4 | 1988 | FR | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 260 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 261 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 262 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 264 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 262 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 264 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 310.3 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 312.4 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 RS200 | 98/10～05/07 | 223～244.7 | 1998 | FR | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 98/10～00/04 | 240 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 98/10～00/04 | 224 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 240 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 224 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 243 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 227 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 223 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 227 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 242.6 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 244.7 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.0 RS200 Zエディション | 98/10～05/07 | 250～268.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 98/10～00/04 | 250 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 98/10～00/04 | 254 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 254 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 250 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 253 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 256 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 253 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 256 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 265.7 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 268.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.0 RS200 Lエディション | 00/05～05/07 | 274～335 | 1998 | FR | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 274 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 00/05～01/04 | 278 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 277 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 01/05～02/07 | 281 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 277 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 02/08～03/07 | 281 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 326.1 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 6MT |
| 詳細 | 03/08～05/07 | 335 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
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