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初代イプサムの兄弟車で、内外装の質感や3列目シートの居住性、荷室容量を上げた、6人もしくは7人乗りの3列シートワゴン。4ドア＋ハッチゲートの5ナンバーサイズ・プレミアムファミリィワゴンとして貴重な存在で、1998年に登場した。6人乗りの場合、2列目がキャプテンシートとなり、3列目までのウォークスルーが可能だ。初代イプサムの対抗案として同時に企画されたものとも言われている。従ってパワートレインおよびシャーシは初代イプサムそのもの。駆動方式はFFとアクティブコントロール4WDの2種類を設定する。エンジンは当初は初代イプサムと同じ2L直4DOHCと2.2Lディーゼルターボであったが、2001年4月のマイナーチェンジ時に2L直4の直噴ビームスD-4エンジン搭載車（FFのみ）をラインナップに加え、省燃費と環境対策化を施した。異形4灯の個性的なフロントマスクとキラキラとした直線タイプのガーニッシュ一体型リアランプが個性的。マイナーチェンジ時にグリルやバンパー、エリアランプのデザイン変更を実施した。
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 94～152 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4620×1695×1640 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998～2184 | 乗車定員 | 6/7名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 | 98/05～04/08 | 202～234.2 | 1998 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 205 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 202 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 209 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 205 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 202 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 209 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 229 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 221 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 234.2 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 229 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 221 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 234.2 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.0 Sパッケージ | 98/05～01/03 | 219～243 | 1998 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 219 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 219 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 243 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 243 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.0 エアロパッケージ | 00/04～04/08 | 220～253.1 | 1998 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/04～01/03 | 220 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 220 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 227.9 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/04～01/03 | 220 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 220 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 227.9 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/04～01/03 | 244 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 239 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 253.1 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/04～01/03 | 244 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 239 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 253.1 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.0 Lパッケージ | 98/05～04/08 | 227～261.5 | 1998 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 227 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 228 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 236.3 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 227 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 228 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 236.3 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 251 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 247 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 261.5 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 251 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 247 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 261.5 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.0 Gパッケージ | 98/05～04/08 | 244～279.3 | 1998 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 244 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 245 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 254.1 | 1998 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 244 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 245 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 254.1 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 268 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 264 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 279.3 | 1998 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 268 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 264 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 279.3 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.2DT | 98/05～04/08 | 215～223 | 2184 | FF | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 223 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 215 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 222.6 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 223 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 215 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 222.6 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.2DT Sパッケージ | 98/05～01/03 | 237 | 2184 | FF | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 237 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 237 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.2DT Lパッケージ | 98/05～04/08 | 241～249.9 | 2184 | FF | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 245 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 241 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 249.9 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 245 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 241 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 249.9 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.2DT Gパッケージ | 98/05～04/08 | 258～267.8 | 2184 | FF | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 262 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 258 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 267.8 | 2184 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/05～01/03 | 262 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/04～02/07 | 258 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/08～04/08 | 267.8 | 2184 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
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