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　1997（H9）年に登場した初代は2003（H15）年までに日本や欧米などで12万台ものセールスを記録。この期間のハイブリッドカー市場をほとんど独占した。2003（H15）年初頭から各地のモーターショーでお披露目された2代目の日本市場デビューは9月。注目はTHS-IIへと進化したハイブリッドシステムだ。可変電圧システムや高出力モーター＆バッテリーなどにより、より一層の低燃費と力強い走りを実現。10・15モード燃費は35.5km/Lを謳うまでになった。同時にボディスタイルも一新。最大のポイントは5ドアセダンスタイルになったこと。ボディサイズ、特にホイールベースを長くすることでリア席を中心に居住性を大幅に向上、ラゲージスペースの容量や使い勝手も大きく進化した。面白い装備としては世界初となるインテリジェントパーキングアシスト。後退駐車の際、ハンドル操作をしなくても、安全確認とブレーキ操作だけで車庫入れや縦列駐車ができるもの。燃費が良く、環境に優しく、ファン・トゥ・ドライブで使い勝手も上々。もはやハイブリッドカーとして目新しさだけを追求したのではなく、使えるセダンとしてプリウスが進化した。