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7人乗りのクルマとして最も小さい部類に入るスパシオ。同時期のカローラをベースに4ドアスタイルのマルチ・パーパス・ビークル（多目的車）に仕立て上げた。初代は6人乗りでセカンドシートを子供用にという突飛なアイデアで登場したが、2001年にデビューした2代目もなかなか凝ったクルマになっている。そもそもカローラが大型化し居住性を随分と高めたのを受けて、スパシオは4.3m弱というボディサイズから考えれば相当に広い居住空間を得ている。さらに今度はフレキシブルベンチと名づけた収納式簡易サードシートを用意することで、前2列はセダン以上の居住性を、そしていざという時には7人乗れるというパッケージを実現したのだ。3列目は座面と背もたれを合わせても7cmという薄さで、収納性は高いが乗り心地の良さは期待できない。6：4分割式セカンドシートの使い勝手は良く、独立スライドが可能で、センター部の背もたれは折り畳むとテーブルに早変わり。オプションでジュニアシートを選べば、座面がリフトアップし小学生ぐらいの子供を安全に乗せることができる。
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 109～136 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4240×1695×1610 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1496～1794 | 乗車定員 | 7名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5 V | 01/05～03/03 | 149.7 | 1496 | FF | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/03 | 149.7 | 1496 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.5 X | 01/05～ | 153.7～161.4 | 1496 | FF | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/03 | 153.7 | 1496 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/04～05/08 | 161.4 | 1496 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～ | 161.4 | 1496 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.5 X Gエディション | 01/05～ | 162.7～173 | 1496 | FF | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/03 | 162.7 | 1496 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/04～05/08 | 173 | 1496 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～ | 173 | 1496 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.8 X | 01/05～ | 160.7～189.8 | 1794 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/03 | 160.7 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/07～03/03 | 180.7 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/04～05/08 | 168.8 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/04～05/08 | 189.8 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～ | 168.8 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～ | 189.8 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.8 X Gエディション | 01/05～ | 169.7～201.3 | 1794 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/03 | 169.7 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/07～03/03 | 189.7 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/04～05/08 | 180.3 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/04～05/08 | 201.3 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～ | 180.3 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～ | 201.3 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.8 V | 01/07～03/03 | 176.7 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/07～03/03 | 176.7 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.8 S エアロツアラー | 01/05～03/03 | 188.7～207.7 | 1794 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/03 | 188.7 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/07～03/03 | 207.7 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.8 Sエアロツアラー | 03/04～ | 202.4～222.3 | 1794 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/04～05/08 | 202.4 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/04～05/08 | 222.3 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～ | 202.4 | 1794 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～ | 222.3 | 1794 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
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