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５ナンバーサイズの3列シート7人乗りミニバンが基本スタイルのイプサムだが、２列シート５人乗りを選ぶことができた。アウトドアスポーツ派など荷物の多いユーザーには便利なモデルだ。4ドア＋ハッチゲートを持つ。トヨタ初のＦＦミニバンでもある。搭載されるエンジンは当初、2Ｌのガソリンのみであったが、1年後に2.2Ｌディーゼルターボも追加された。ガソリン車には4ＷＤの設定もあり。全長4.5ｍ強、全幅1.7ｍ未満というサイズは日本の道路事情をよく考慮したもので、乗用車的な雰囲気を持つ新しいルックスと相まって新世代のファミリィカーを予感させた。ＡＴはコラムレバー方式で、前2列はウォークスルーが可能。マイナーチェンジではフロントグリルやリアランプを変更し、マルチリフレクターヘッドランプや左右分割可能3列目シートを採用した。
| ボディタイプ | トールワゴン | 最高出力 (馬力) | 135 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4540×1700×1620 | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 1998 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 USカスタム | 98/04～01/04 | 210 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/04～01/04 | 210 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
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