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4ドア＋ハッチゲートの7人乗り3列シートワゴン。2001年デビュー。ボディサイズは先代より一回り大きくなり3ナンバーサイズになったが、これはライバルに対する初代の弱点であった室内の開放感増とラゲージスペースの拡大にあてられたもの。特に横方向の広さや3列目の居住性に改良の跡がうかがえる。そのうえで、最小回転半径を初代と全く同じ5.5mに抑えることで取り回しの良さという魅力はキープしたのだ。左右分割可能な3列目シートの利便性は初代後期モデルを引き継ぐ。乗り降りのしやすさは初代を凌ぐ。スタイリングは質感と重厚感が増し、ファミリィカー臭さを感じさせない堂々としたデザインとなった。2.4Lの直4DOHCエンジンを搭載することにより動力性能も大幅にアップしている。シャーシ性能も、乗り心地重視、安定感重視のセッティングではあるが、かなり引き締まったものになった。グレードは装備の違いによって5つ用意されていて、全モデルに4WDの設定がある。ディーゼルエンジンは搭載されない。
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 160 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4690×1760×1660 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2362 | 乗車定員 | 6/7名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.4 240e | 01/05～03/09 | 204～228 | 2362 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 204 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 228 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 240i | 01/05～ | 217～251 | 2362 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 217 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 241 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 225.8 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 251 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 225.8 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 251 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 240s | 01/05～ | 238～270.9 | 2362 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 238 | 2362 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 262 | 2362 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 238 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 262 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 245.7 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 270.9 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 245.7 | 2362 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 270.9 | 2362 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 245.7 | 2362 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 270.9 | 2362 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 245.7 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 270.9 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 240u | 01/05～ | 244～286.7 | 2362 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 244 | 2362 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 268 | 2362 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 244 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 268 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 261.5 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 286.7 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 261.5 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 286.7 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 240u Gセレクション | 01/05～ | 259～302.4 | 2362 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 259 | 2362 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 283 | 2362 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 259 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/05～03/09 | 283 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 277.2 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 277.2 | 2362 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 302.4 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/07 | 302.4 | 2362 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 277.2 | 2362 | FF | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 302.4 | 2362 | 4WD | 6名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 277.2 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～ | 302.4 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
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