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トヨタ車の中でも1957（S32）年7月デビューと、クラウンに次いで古い歴史をもつコロナシリーズだが、1996（H8）年に登場したこの11代目からはサブネームがついてコロナプレミオと名乗るようになった。トヨタの中核を担うセダンシリーズであったが、もはや以前の勢いはない。そこで従来のユーザー層よりも若く新しい世代をターゲットにして企画され、サブネームをつけることでイメージの転換を図ったのだった。トヨタ初の直噴エンジンD-4を採用。145psの2000ccを含めたガソリン4種とディーゼル1種を含めたと幅広いエンジンラインナップを擁する。ミッションは4ATと5MTだが、D-4搭載車のみ4AT仕様に。デュアルエアバッグやABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトも標準で装備。室内の快適性に加えて、ラゲージの広さは評価すべき点である。2001（H13）年にはついにコロナの名がつかないプレミオが後継車となった。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 88～145 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4600×1695×1410 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1587～2184 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.6 | 96/01～01/11 | 154.7～169.5 | 1587 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 159.2～169.5 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 154.7～165 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 159.2～169.5 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.6 Cパッケージ | 96/01～01/11 | 157.7～174.8 | 1587 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 164.5～174.8 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 157.7～168 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 164.5～174.8 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 E | 96/01～01/11 | 165.7～179.8 | 1762 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 169.5～179.8 | 1762 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 165.7～176 | 1762 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 169.5～179.8 | 1762 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 E Lパッケージ | 96/01～01/11 | 177.3～191.8 | 1762 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 181.5～191.8 | 1762 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 177.3～187.6 | 1762 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 181.5～191.8 | 1762 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT | 96/01～97/11 | 170.7～211.9 | 1974 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 170.7～178.2 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 179.8～189.1 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 195 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 211.9 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0DT Cパッケージ | 96/01～97/11 | 173.7～217.2 | 1974 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 173.7～181.2 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 185.1～194.4 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 198 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 217.2 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 E | 96/01～01/11 | 194～205.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 195.7～205.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 194～203.9 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 195.7～205.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 G | 96/01～01/11 | 195.6～209.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 209.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 195.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 195.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 G D-4 Sパッケージ | 97/09～97/11 | 199.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 199.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 G Sパッケージ | 97/12～01/11 | 199.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 199.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 E Lパッケージ | 96/01～01/11 | 205.6～217.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 207.7～217.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 96/01～97/08 | 205.6～215.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 207.7～217.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 G D-4 | 97/09～97/11 | 209.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/09～97/11 | 209.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.2DT | 97/12～01/11 | 179.8～211.9 | 2184 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 179.8～189.1 | 2184 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 211.9 | 2184 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.2DT Cパッケージ | 97/12～01/11 | 185.1～217.2 | 2184 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 185.1～194.4 | 2184 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/12～01/11 | 217.2 | 2184 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
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