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ＬＬサイズの豪華サルーン。9代目クラウン登場時に初めて設定された“クラウンの上”シリーズがマジェスタだ。より大きく、豪華にをモットーにクラウンシリーズとは全く別のメカニズムを取り入れ、エンジンも4Ｌとするなど、クラウンのロイヤルシリーズを頂点としたパーソナルユース市場の拡大を狙ったモデルだった。その堂々たるフロントマスクとドッシリとしたスタイリングはたちまちハイオーナーたちの心を捉える。生活４ＷＤのｉ-ＦＯＵＲと呼ばれるグレードもあった。廉価な３Ｌモデルも存在する。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 230～260 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4900×1800×1420 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2997～3968 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0 AタイプS | 92/10～95/07 | 394～397 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～95/07 | 394 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～93/07 | 397 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 Aタイプ | 91/10～93/07 | 434 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 91/10～92/09 | 434 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～93/07 | 434 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 Bタイプ | 91/10～95/07 | 466～471 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～95/07 | 471 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 91/10～92/09 | 466 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～93/07 | 466 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 Bタイプ エレクトロマルチビジョン | 91/10～93/07 | 535.3 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 91/10～93/07 | 535.3 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 4.0 CタイプS | 92/10～95/07 | 451～465 | 3968 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～95/07 | 451 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～93/07 | 465 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 4.0 Cタイプ | 91/10～95/07 | 502～538 | 3968 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～95/07 | 507 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 91/10～92/09 | 538 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～93/07 | 502 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 4.0 Cタイプ i-Four | 92/10～95/07 | 555～560 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～95/07 | 560 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～93/07 | 555 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 4.0 Cタイプ エレクトロマルチビジョン | 91/10～95/07 | 571.5～598 | 3968 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～95/07 | 576.5 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 91/10～92/09 | 598 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～93/07 | 571.5 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 4.0 Cタイプ i-Four アクティブサス4WS | 92/10～95/07 | 610～615 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～95/07 | 615 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～93/07 | 610 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
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