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9代目クラウン登場時に設定されたマジェスタシリーズ。2代目は1995年に登場した。驚きだったのはスタイルと、ある新技術であった。まずスタイルは、フロントマスクこそ威風堂々なクラウン顔そのものであったが、リアセクションは非常に大胆なデザインが採用されていた。ルーフ後端からCピラー、トランクへと続くラインが逆ぞりしており、さらにテールランプは縦長のデザインとされた。マジェスタという新しいシリーズとはいえクラウンと名のつく保守的なセダンに、かくも大胆なピラーデザインと当時は御法度とも思われた小さめのテールランプを採用することは、ある意味大冒険であったのだ。もう一つの驚きである新技術とは、今では一般的になりつつあるVSC、車両安定性制御システムを採用したことであった。パニックステアリングやオーバースピードターンなどの際、クルマ自身がスピンに陥ることを防いでくれるものだ。パワーユニットには265psの4LV8DOHCと220psの3L直6DOHCの2種類が選べた。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 220〜280 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4900×1795×1430 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2997〜3968 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0 Eタイプ | 96/05〜99/08 | 398〜408 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 96/05〜97/06 | 398 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/07 | 408 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 98/08〜99/08 | 408 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 Aタイプ | 95/08〜99/08 | 420〜433 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/08〜96/04 | 420 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/07 | 433 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 96/05〜97/06 | 420 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 98/08〜99/08 | 433 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 4.0 Fタイプ | 95/08〜99/08 | 454〜460 | 3968 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/08〜96/04 | 454 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 96/05〜97/06 | 460 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/07 | 460 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 98/08〜99/08 | 460 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 4.0 Cタイプ | 95/08〜99/08 | 492〜498 | 3968 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/08〜96/04 | 492 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 96/05〜97/06 | 498 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/07 | 498 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 98/08〜99/08 | 498 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 4.0 Cタイプ GPSボイスナビ付エレクトロマルチビジョン | 95/08〜99/08 | 532〜542 | 3968 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/08〜96/04 | 532 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 96/05〜97/06 | 538 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/07 | 542 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 98/08〜99/08 | 542 | 3968 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 4.0 Cタイプ i-Four | 95/08〜99/08 | 585 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/08〜96/04 | 585 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 96/05〜97/06 | 585 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/07 | 585 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 98/08〜99/08 | 585 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
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