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オンロードでの扱いやすさを重視したコンパクトSUVというジャンルを確立したのが初代RAV4。が、2005（H17）年に登場した3代目は、2代目で大きくなったボディサイズをさらに拡大、大人が後席に座っても十分な空間を確保する“立派”なSUVとなっている。ホイールベースは2.56m、全幅は1.8mを超えた堂々たる大きさだ。張り出したホイールアーチや大径ホイールなど、力強いボディデザインは初代のスポーティ仕様からの伝統。翼を2段に重ねたようなインストルメントパネルにはオプティトロンメーターを配置し、ドアトリムにブーメラン形のメタル調オーナメントを配するなど、室内の演出はスポーティかつ質感の高いものとした。路面を選ばない軽快な走りを実現するために、電動パワーステアリングや4輪ブレーキ制御、駆動力だけでなく、前後のトルク配分も協調制御するS-VSC＋アクティブコントロール4WD協調制御を導入（G・4WD車にオプション、スポーツに標準）した。2.4Lの直4DOHCエンジンに組み合わされるのは、シーケンシャルシフト付き7速CVT。駆動方式は2WD（FF）または4WDだ。（2006.1）
| ボディタイプ | クロカン／SUV | 最高出力 (馬力) | 170 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4335×1815×1685 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2362 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.4 X | 05/11～ | 197.4～219.5 | 2362 | FF/4WD | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 05/11～06/07 | 197.4 | 2362 | FF | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 詳細 | 05/11～06/07 | 218.4 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 詳細 | 06/08～ | 198.5 | 2362 | FF | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 詳細 | 06/08～ | 219.5 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 G | 05/11～ | 216.3～237.3 | 2362 | FF/4WD | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 05/11～06/07 | 216.3 | 2362 | FF | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 詳細 | 05/11～06/07 | 237.3 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 詳細 | 06/08～ | 216.3 | 2362 | FF | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 詳細 | 06/08～ | 237.3 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 スポーツ | 05/11～ | 247.8～248.9 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 05/11～06/07 | 247.8 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 詳細 | 06/08～ | 248.9 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | スーパーCVT-i |
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