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トヨタの販売力をもってしても他ブランドに負け続けている数少ないカテゴリーがミドルクラスのスポーツワゴンである。これまでのカルディナではスバルレガシィツーリングワゴンのライバルとしては役不足の感があった。そこでイッキに巻き返しを図ろうと投入されたのがこの3代目である。スタイリングは随分と斬新なものになった。トヨタの新デザインテーマである“わくわく、さわやか”を表現するべく、砲弾形のアグレッシブなワゴンスタイルとした。リアピラーからリアエンドにかけてのデザインは恐ろしく挑戦的である。メカニズムも一新された。アリオン／プレミオ系に用いた新世代プラットフォームを活用し、ハイパワーバージョンのGT-FOURには260ps･2Lターボ＋新開発4ATを搭載。さらにNエディションというスポーツグレードにはフロントに倒立ショック＋コイルばね付きパフォーマンスロッドを、リアにモノチューブ型ショックを採用するなど専用の足回りとした。その他搭載されるエンジンは1.8Lと2Lとなっている。
| ボディタイプ | ステーションワゴン | 最高出力 (馬力) | 132～260 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4510×1740×1445 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1794～1998 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 X | 02/09～ | 172.8～182.7 | 1794 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 172.8 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 182.5 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/01～ | 182.7 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 Z | 02/09～ | 179.8～190.1 | 1794 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 179.8 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 189.9 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/01～ | 190.1 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 Z Lエディション | 05/01～ | 202.7 | 1794 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/01～ | 202.7 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 Z Sエディション | 05/01～ | 210 | 1794 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/01～ | 210 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 Z | 02/09～ | 188～219.5 | 1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 188 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 208 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 198.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 219.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/01～ | 198.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/01～ | 219.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 ZT | 02/09～ | 212～243.6 | 1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 212 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 232 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 222.6 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 243.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/01～ | 222.6 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/01～ | 243.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 GT-FOUR Cエディション | 02/09～04/12 | 254～266.7 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 254 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 266.7 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 GT-FOUR | 02/09～ | 271～305.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 271 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 284.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/01～ | 305.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 GT-FOUR Nエディション | 02/09～04/12 | 291～305.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 02/09～03/11 | 291 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/12～04/12 | 305.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
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