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ミニバン以前に一世を風靡したトールワゴンが1ボックスタイプのワゴン＆バンであった。キャブフォワードと呼ばれるスタイルで、ちょうど座席のナナメ後ろにエンジンが搭載されている。トヨタハイエースはその第一人者的存在。本来は日本固有のボディサイズである5ナンバー枠ギリギリの真四角なスタイルに、その長さと幅をめいっぱい使った広々室内空間が自慢だった。後年はエンジン排気量の拡大などにより5ナンバー仕様にこだわらないラインナップ展開が図られた。フロント車軸よりも運転席が前にあるため、取り回しがラクなのも人気の理由だ。1989（H1）年のデビュー以来、1993（H5）年、1996（H8）年、1999（H11）年に改良が施されている。1999（H11）年以降は3Lディーゼルターボ＋4ATのみの設定で、7人乗り、8人乗り、10人乗りのラインナップのほか、4WDモデルもある。
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 85～130 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4690×1690×1990 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998～2982 | 乗車定員 | 6/7/8/9/10名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 デラックス ロング | 89/08～93/07 | 145.5 | 1998 | FR | 10名 | 4 | MT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 145.5 | 1998 | FR | 10名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 145.5 | 1998 | FR | 10名 | 4 | 5MT |
| 2.0 デラックス | 89/08～93/07 | 145.5 | 1998 | FR | 9名 | 4 | MT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 145.5 | 1998 | FR | 9名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 145.5 | 1998 | FR | 9名 | 4 | 5MT |
| 2.0 カスタム | 89/08～93/07 | 162.9～172.7 | 1998 | FR | 9名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 162.9～172.7 | 1998 | FR | 9名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 162.9～172.7 | 1998 | FR | 9名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 スーパーカスタム | 89/08～93/07 | 188.2～198 | 1998 | FR | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 188.2～198 | 1998 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 188.2～198 | 1998 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 スーパーカスタム トリプルムーンルーフ | 89/08～93/07 | 199.3～209.1 | 1998 | FR | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 199.3～209.1 | 1998 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 199.3～209.1 | 1998 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 スーパーカスタムリミテッド | 89/08～93/07 | 303.6 | 1998 | FR | 7名 | 4 | AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 303.6 | 1998 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 303.6 | 1998 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 2.4 カスタム | 89/08～93/07 | 179 | 2438 | FR | 9名 | 4 | AT |
| 詳細 | 89/08～93/07 | 179 | 2438 | FR | 9名 | 4 | 4AT |
| 2.4 スーパーカスタム | 89/08～02/08 | 204.6～256.3 | 2438 | FR | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 256.3 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 204.6 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 204.6 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 256.3 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～02/08 | 256.3 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 2.4 デラックス | 99/07～02/08 | 213.2 | 2438 | FR | 10名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 213.2 | 2438 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 213.2 | 2438 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～02/08 | 213.2 | 2438 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 2.4 スーパーカスタム トリプルムーンルーフ | 89/08～93/07 | 215.7 | 2438 | FR | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 215.7 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 215.7 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 2.4 スーパーカスタムG | 99/07～02/08 | 280.3 | 2438 | FR | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 280.3 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 280.3 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～02/08 | 280.3 | 2438 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 2.4 スーパーカスタムリミテッド | 89/08～02/08 | 311.9～348.5 | 2438 | FR | 7名 | 4 | AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 311.9 | 2438 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 311.9 | 2438 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 348.5 | 2438 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 348.5 | 2438 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～02/08 | 348.5 | 2438 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 2.4D SW | 90/10～93/07 | 139.8 | 2446 | FR | 6名 | 4 | MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 139.8 | 2446 | FR | 6名 | 4 | 5MT |
| 2.4D デラックス ロング | 89/08～93/07 | 149.5 | 2446 | FR | 10名 | 4 | MT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 149.5 | 2446 | FR | 10名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 149.5 | 2446 | FR | 10名 | 4 | 5MT |
| 2.4D デラックス | 89/08～93/07 | 149.5 | 2446 | FR | 9名 | 4 | MT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 149.5 | 2446 | FR | 9名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 149.5 | 2446 | FR | 9名 | 4 | 5MT |
| 2.4D SW ロング | 90/10～93/07 | 151.4 | 2446 | FR | 9名 | 4 | MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 151.4 | 2446 | FR | 9名 | 4 | 5MT |
| 2.4D カスタム | 89/08～93/07 | 166.9 | 2446 | FR | 9名 | 4 | MT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 166.9 | 2446 | FR | 9名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 166.9 | 2446 | FR | 9名 | 4 | 5MT |
| 2.4DT カスタム | 89/08～93/07 | 184.2 | 2446 | FR | 9名 | 4 | AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 184.2 | 2446 | FR | 9名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 184.2 | 2446 | FR | 9名 | 4 | 4AT |
| 2.4DT スーパーカスタム | 89/08～93/07 | 202.3 | 2446 | FR | 8名 | 4 | MT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 202.3 | 2446 | FR | 8名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 202.3 | 2446 | FR | 8名 | 4 | 5MT |
| 2.4DT スーパーカスタム トリプルムーンルーフ | 89/08～93/07 | 213.4～223.2 | 2446 | FR | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 213.4～223.2 | 2446 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 213.4～223.2 | 2446 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.4DT スーパーカスタムリミテッド | 89/08～93/07 | 319.4 | 2446 | FR | 7/8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 319.4 | 2446 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 319.4 | 2446 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 2.8D デラックス ロング | 90/10～93/07 | 186.4 | 2779 | 4WD | 10名 | 4 | MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 186.4 | 2779 | 4WD | 10名 | 4 | 5MT |
| 2.8D スーパーカスタム | 89/08～93/07 | 226.8～236.6 | 2779 | 4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 89/08～90/09 | 226.8～236.6 | 2779 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 226.8～236.6 | 2779 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.8D スーパーカスタム ツインムーンルーフ | 89/08～93/07 | 233.7～243.5 | 2779 | 4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 89/08～93/07 | 233.7～243.5 | 2779 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.8D スーパーカスタム トリプルムーンルーフ | 90/10～93/07 | 233.7～243.5 | 2779 | 4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 233.7～243.5 | 2779 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.8D スーパーカスタムリミテッド | 90/10～93/07 | 350.2 | 2779 | 4WD | 7名 | 4 | AT |
| 詳細 | 90/10～93/07 | 350.2 | 2779 | 4WD | 7名 | 4 | 4AT |
| 3.0DT デラックス | 99/07～04/07 | 234.7～278.9 | 2982 | FR/4WD | 10名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 234.7 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 234.7 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 246.5 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 265.6 | 2982 | 4WD | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 265.6 | 2982 | 4WD | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 278.9 | 2982 | 4WD | 10名 | 4 | 4AT |
| 3.0DT スーパーカスタム | 99/07～04/07 | 278.4～323.9 | 2982 | FR/4WD | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 278.4 | 2982 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 278.4 | 2982 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 292.4 | 2982 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 308.4 | 2982 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 308.4 | 2982 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 323.9 | 2982 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 3.0DT スーパーカスタムG | 99/07～04/07 | 302.4～349.1 | 2982 | FR/4WD | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 302.4 | 2982 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 302.4 | 2982 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 317.6 | 2982 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 332.4 | 2982 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 332.4 | 2982 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 349.1 | 2982 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 3.0DT グランドキャビン G-e | 99/07～04/07 | 343.4～390.9 | 2982 | FR/4WD | 10名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 343.4 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 343.4 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 360.6 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 390.9 | 2982 | 4WD | 10名 | 4 | 4AT |
| 3.0DT グランドキャビン G-p | 99/07～04/07 | 351.9～399.8 | 2982 | FR/4WD | 10名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 351.9 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 351.9 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 369.5 | 2982 | FR | 10名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 399.8 | 2982 | 4WD | 10名 | 4 | 4AT |
| 3.0DT スーパーカスタムリミテッド | 99/07～04/07 | 371～417.6 | 2982 | FR/4WD | 7名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 371 | 2982 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 371 | 2982 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 389.6 | 2982 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/07～99/12 | 397.7 | 2982 | 4WD | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～02/06 | 397.7 | 2982 | 4WD | 7名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 02/07～04/07 | 417.6 | 2982 | 4WD | 7名 | 4 | 4AT |
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