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2006(H18)年に登場した3代目。歴代の特徴であるワンモーションフォルムを踏襲しつつ、流れるようなサイドラインを強調したエクステリアデザインとした。ロングホイールベースとショートオーバーハングを特徴とするパッケージングにより、広い居住空間を確保。質感を重視したインテリア素材を採用し、2列目3列目シートに使い勝手の良い機能を加えるなど、室内の快適性が大幅に向上した。7人乗りのセカンドシートは一体型オットマン付きリラックスキャプテンシートとし、サードシートを畳むことで前後800mmもスライドし、極上のリムジン空間となる。8人乗りのセカンドシートは、チップアップ機構付き6:4分割シートとした。リアラゲージボックスの中へ格納可能なサードシート(オプションで電動格納式を用意)を採用し広くフラットな荷室床を実現した。スポーティなアエラスと快適装備が充実したG、ベーシックなXという3グレードを用意。オプションで、クルーズコントロールと連動して走行車線を維持するレーンキーピングアシストや、2代目プリウスに装備されるインテリジェントパーキングアシストといった先進システムも設定する。(2006.4)
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 150〜280 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4795×1800×1730 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2362〜3456 | 乗車定員 | 7/8名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.4 X | 06/01〜 | 266.7〜287.7 | 2362 | FF/4WD | 8名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 266.7 | 2362 | FF | 8名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 287.7 | 2362 | 4WD | 8名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 X サイドリフトアップシート装着車 | 06/01〜 | 285〜306 | 2362 | FF/4WD | 7名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 285 | 2362 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 306 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 アエラス | 06/01〜 | 285.6〜310.8 | 2362 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 285.6 | 2362 | FF | 8名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 289.8 | 2362 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 306.6 | 2362 | 4WD | 8名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 310.8 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 アエラス Sパッケージ | 06/01〜 | 302.4〜327.6 | 2362 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 302.4 | 2362 | FF | 8名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 306.6 | 2362 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 323.4 | 2362 | 4WD | 8名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 327.6 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 アエラス サイドリフトアップシート装着車 | 06/01〜 | 303〜324 | 2362 | FF/4WD | 7名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 303 | 2362 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 324 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 G | 06/01〜 | 304.5〜329.7 | 2362 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 304.5 | 2362 | FF | 8名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 308.7 | 2362 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 325.5 | 2362 | 4WD | 8名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 329.7 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 G サイドリフトアップシート装着車 | 06/01〜 | 321〜342 | 2362 | FF/4WD | 7名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 321 | 2362 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 342 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | スーパーCVT-i |
| 2.4 ハイブリッド X | 06/06〜 | 363.3〜367.5 | 2362 | 4WD | 7/8名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/06〜 | 363.3 | 2362 | 4WD | 8名 | 5 | 電気式無段変速機 |
| イ 詳細 | 06/06〜 | 367.5 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 電気式無段変速機 |
| 2.4 ハイブリッド X サイドリフトアップシート装着車 | 06/06〜 | 377 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/06〜 | 377 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 電気式無段変速機 |
| 2.4 ハイブリッド G | 06/06〜 | 436.8〜441 | 2362 | 4WD | 7/8名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/06〜 | 436.8 | 2362 | 4WD | 8名 | 5 | 電気式無段変速機 |
| イ 詳細 | 06/06〜 | 441 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 電気式無段変速機 |
| 2.4 ハイブリッド G サイドリフトアップシート装着車 | 06/06〜 | 447 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | CVT |
| イ 詳細 | 06/06〜 | 447 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 電気式無段変速機 |
| 3.5 アエラス | 06/01〜 | 321.3〜346.5 | 3456 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 321.3 | 3456 | FF | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 325.5 | 3456 | FF | 7名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 342.3 | 3456 | 4WD | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 346.5 | 3456 | 4WD | 7名 | 5 | 6AT |
| 3.5 アエラス サイドリフトアップシート装着車 | 06/01〜 | 337〜358 | 3456 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 337 | 3456 | FF | 7名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 358 | 3456 | 4WD | 7名 | 5 | 6AT |
| 3.5 アエラス Sパッケージ | 06/01〜 | 338.1〜363.3 | 3456 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 338.1 | 3456 | FF | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 342.3 | 3456 | FF | 7名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 359.1 | 3456 | 4WD | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 363.3 | 3456 | 4WD | 7名 | 5 | 6AT |
| 3.5 G | 06/01〜 | 340.2〜365.4 | 3456 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 340.2 | 3456 | FF | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 344.4 | 3456 | FF | 7名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 361.2 | 3456 | 4WD | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 365.4 | 3456 | 4WD | 7名 | 5 | 6AT |
| 3.5 G サイドリフトアップシート装着車 | 06/01〜 | 355〜376 | 3456 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 355 | 3456 | FF | 7名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 376 | 3456 | 4WD | 7名 | 5 | 6AT |
| 3.5 アエラス Gパッケージ | 06/01〜 | 363.3〜388.5 | 3456 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 363.3 | 3456 | FF | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 367.5 | 3456 | FF | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 384.3 | 3456 | 4WD | 8名 | 5 | 6AT |
| イ 詳細 | 06/01〜 | 388.5 | 3456 | 4WD | 7名 | 5 | 6AT |
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