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スターレットの上、カローラの下という微妙なランクに位置するベーシックカー。カローラIIやコルサと兄弟車になる。3ドアハッチバックと4ドアセダンが用意されていた。ターセルは1978（S53）年に登場した、トヨタ初のFF（前輪駆動）のコンパクトカー。1990（H2）年デビューのこのモデルで4代目を数えるのはコルサと同じ。3代目ではGPシリーズなどスポーティイメージを打ち出したりしたが、この4代目ではベーシックカーとしての充実度を高めてコストパフォーマンスと実用度の高いエントリーモデルとなった。丸みを帯びたハッチバックスタイルはシリーズ中、最もまとまりがあって、質感も高い。スタイリッシュな3ドアスタイルといっていい。搭載されるエンジンは3種類。1.3Lと1.5Lの直4ガソリンエンジンと、1.5Lのディーゼルターボ。1.5L車には4WDモデルの設定もあった。
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 67～115 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 3930×1645×1365 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1331～1496 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3 VC | 90/09～94/08 | 75.8～82.7 | 1331 | FF | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 90/09～92/07 | 75.8～82.7 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 80～82.7 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 75.8～82.7 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 1.3 VC カスタムパック | 92/08～94/08 | 80.6～87.5 | 1331 | FF | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 80.6～87.5 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 80.6～87.5 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 1.3 ジョイナス | 90/09～94/08 | 83.6～95.1 | 1331 | FF | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 90/09～92/07 | 83.6～89.6 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 86.9～93.8 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 88.2～95.1 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 1.3 アベニュー | 90/09～94/08 | 94.2～105 | 1331 | FF | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 90/09～92/07 | 94.2～100.2 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 97.6～104.5 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 98.1～105 | 1331 | FF | 5名 | 3 | 3AT/4MT |
| 1.5DT ジョイナス | 90/09～94/08 | 98.2～110.3 | 1453 | FF | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 90/09～92/07 | 98.2～105.7 | 1453 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 101.5～109 | 1453 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 102.8～110.3 | 1453 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 1.5 VS | 90/09～94/08 | 106.8～145.8 | 1496 | FF/4WD | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 90/09～92/07 | 106.8～114.3 | 1496 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/09～92/07 | 123.4～130.9 | 1496 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 119.9～127.4 | 1496 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 121.7～129.2 | 1496 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 136.5～144 | 1496 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 138.3～145.8 | 1496 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 1.5 ジョイナス | 90/09～94/08 | 109.2～120.5 | 1496 | 4WD | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 90/09～92/07 | 109.2～116.7 | 1496 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 112.2～119.7 | 1496 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 113～120.5 | 1496 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 1.5 VZ | 90/09～94/08 | 119.8～149.6 | 1496 | FF | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 90/09～92/07 | 119.8～127.3 | 1496 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 138.3～147.6 | 1496 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/08 | 140.3～149.6 | 1496 | FF | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
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