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ピックアップのハイラックスにフルワゴンボディを被せたのがサーフである。2代目のデビューは1989年。全モデルともワンタッチ2-4セレクター付きパートタイム4WDを装備したクロカンワゴンとした点がサーフの魅力である。3ドアと5ドアのワゴンボディがあり、商用4ドアバンも設定されていた。デビュー当初のエンジンラインナップは2.5L直4ディーゼルターボと2L直4OHVの2種類。バンには2.8L直4ディーゼルのみがあった。組み合わされるミッションは5MTおよび電子制御4ATで、ATはパワーもしくはノーマルの走行モードをワンタッチで選べるシステムを採用。サスペンションはフロントがダブルウィッシュボーン、リアがランクル80直系の4リンク式リジッドで、最高級グレードのSSRリミテッドにはノーマルとハードの選択が可能な2ステージショックアブソーバーが装備されていた。後に3LV6SOHCや3L直4ディールターボ、また2.4L直4ディーゼルターボなどといったエンジン設定となり、さらにはワイドボディも加わるなど、人気に拍車がかかった。
| ボディタイプ | クロカン／SUV | 最高出力 (馬力) | 94～150 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4470×1690×1745 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 1998～2982 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 SSR | 89/05～91/07 | 194.5～214.2 | 1998 | 4WD | 5名 | 3/5 | MT/AT |
| 詳細 | 89/05～90/07 | 194.5～209.7 | 1998 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/08～91/07 | 195.2 | 1998 | 4WD | 5名 | 3 | 5MT |
| 詳細 | 89/05～90/07 | 199～214.2 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/08～91/07 | 199.7 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 5MT |
| 2.0 SSRリミテッド | 89/05～91/07 | 206～227.2 | 1998 | 4WD | 5名 | 3/5 | MT/AT |
| 詳細 | 89/05～91/07 | 206～221.2 | 1998 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 89/05～91/07 | 212～227.2 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 2.4DT SSR | 89/05～93/07 | 208～225.4 | 2446 | 4WD | 5名 | 3/5 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 216.7～225.4 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 89/05～90/07 | 208 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | 5MT |
| 詳細 | 90/08～91/07 | 211.7～221 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 89/05～91/07 | 212.5 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | 5MT |
| 2.5DT SSR | 90/08～93/07 | 216.2～229.9 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 221.2～229.9 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/08～91/07 | 216.2～225.5 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 2.4DT SSRリミテッド | 89/05～91/07 | 219.5～225.5 | 2446 | 4WD | 5名 | 3/5 | MT |
| 詳細 | 89/05～91/07 | 219.5 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | 5MT |
| 詳細 | 89/05～91/07 | 225.5 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | 5MT |
| 2.4DT SSR-X | 91/08～93/07 | 239.5～248.2 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 239.5～248.2 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 2.5DT SSR-X | 91/08～93/07 | 244.5～254.2 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 244.5～254.2 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 2.4DT SSR-X ワイドボディ | 91/08～93/07 | 246.3～255 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 246.3～255 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 2.5DT SSR-X ワイドボディ | 91/08～93/07 | 252.3～261 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 252.3～261 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 2.4DT SSR-G ワイドボディ | 91/08～93/07 | 298～306.7 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 298～306.7 | 2446 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 2.5DT SSR-G ワイドボディ | 91/08～93/07 | 304.8～313.5 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 304.8～313.5 | 2446 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0 SSRリミテッド | 90/08～91/07 | 238.5～257.5 | 2958 | 4WD | 5名 | 3/5 | MT/AT |
| 詳細 | 90/08～91/07 | 238.5～251.5 | 2958 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/08～91/07 | 244.5～257.5 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0 SSR-V ワイドボディ | 93/08～95/11 | 248.7～259.1 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/11 | 248.7～259.1 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0 SSR-X ワイドボディ | 91/08～93/07 | 261.2～280.2 | 2958 | 4WD | 5名 | 3/5 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 261.2～274.2 | 2958 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 267.2～280.2 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0 SSR-X ワイドボディ | 93/08～95/11 | 270.2～280.6 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/11 | 270.2～280.6 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0 SSR-G ワイドボディ | 93/08～95/11 | 302.7～315.7 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/11 | 302.7～315.7 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0 SSR-G ワイドボディ | 91/08～93/07 | 312.9～332.7 | 2958 | 4WD | 5名 | 3/5 | MT/AT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 312.9～325.9 | 2958 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/08～93/07 | 319.7～332.7 | 2958 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0DT SSR | 93/08～95/11 | 244～252.7 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/11 | 244～252.7 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0DT SSR-V ワイドボディ | 93/08～95/11 | 258.2～266.9 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/11 | 258.2～266.9 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0DT SSR-X | 93/08～95/11 | 272.9～281.6 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/11 | 272.9～281.6 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0DT SSR-X ワイドボディ | 93/08～95/11 | 279.7～288.4 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/11 | 279.7～288.4 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 3.0DT SSR-G ワイドボディ | 93/08～95/11 | 312.2～323.5 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/11 | 312.2～323.5 | 2982 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
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