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1995年にデビューした10代目クラウンロイヤルシリーズは、見かけこそ伝統のロイヤルスタイルを継承しながらも、ハード自体は大幅な世代交代を見せている。シャーシはセパレートフレーム方式を捨ててフルモノコック式に、ステアリング形式もボールナットからラック＆ピニオンへ、さらにサスペンションも前ダブルウィッシュボーン後セミトレから4輪ダブルウィッシュボーンへと進化したのだ。このシャーシ自体は9代目クラウンと同時に販売されていたマジェスタがそのベースだから、ロイヤルシリーズの性能をマジェスタ並みに引き上げた、と言うこともできる。 搭載エンジンは可変バルブタイミング採用の直6DOHC3L220psを筆頭に、同2.5L180ps、同2L135ps、そして97psの2.4L直4ディーゼルターボの4種類。トランスミッションは4ATのみ。豪華なロイヤルサルーンシリーズのほかに、サスペンションにスポーティな味つけのなされたロイヤルツーリングや簡素な装備のロイヤルエクストラといったグレードが存在した。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 97～220 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4820×1760×1435 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1988～2997 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 ロイヤルエクストラ | 95/07～99/08 | 275～284 | 1988 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 275 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | 281 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | 284 | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 ロイヤルエクストラ Qパッケージ | 95/07～99/08 | － | 1988 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | - | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | - | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | - | 1988 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.4DT ロイヤルエクストラ | 95/07～99/08 | 293～297 | 2446 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 293 | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | 297 | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | 297 | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.4DT ロイヤルサルーン | 95/07～99/08 | 328～333 | 2446 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 328 | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | 333 | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.4DT ロイヤルエクストラ Qパッケージ | 95/07～99/08 | － | 2446 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | - | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | - | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | - | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.4DT ロイヤルサルーン F-Iパッケージ | 97/07～99/08 | － | 2446 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | - | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.4DT ロイヤルサルーン Fパッケージ | 95/07～97/06 | － | 2446 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | - | 2446 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 ロイヤルエクストラ | 95/07～99/08 | 295～302 | 2491 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 295 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | 302 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 ロイヤルツーリング | 95/07～99/08 | 320～355 | 2491 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～95/10 | 355 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 95/11～97/06 | 320 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | 328 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | 328 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 ロイヤルサルーン | 95/07～99/08 | 330～336 | 2491 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 330 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | 336 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | 336 | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 Four ロイヤルエクストラ | 95/11～99/08 | 338～342 | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/11～97/06 | 338 | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | 342 | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | 339 | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 Four ロイヤルサルーン | 95/11～99/08 | 372～375 | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/11～97/06 | 372 | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | 375 | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | 372 | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 Four ロイヤルエクストラ Qパッケージ | 95/11～99/08 | － | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/11～97/06 | - | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | - | 2491 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 ロイヤルエクストラ Qパッケージ | 95/07～99/08 | － | 2491 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | - | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | - | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | - | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 ロイヤルサルーン F-Iパッケージ | 97/07～99/08 | － | 2491 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | - | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | - | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 ロイヤルサルーン Fパッケージ | 95/07～97/06 | － | 2491 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | - | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 ロイヤルツーリング Vパッケージ | 97/07～99/08 | － | 2491 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/07～98/07 | - | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | - | 2491 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 ロイヤルツーリング | 95/07～99/08 | 320～368 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～95/10 | 320 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 95/11～97/06 | 355 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | 368 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン | 95/07～99/08 | 365～373 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 365 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | 373 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 Four ロイヤルサルーン | 98/08～99/08 | 391 | 2997 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 98/08～99/08 | 391 | 2997 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 ロイヤルサルーンG | 95/07～99/08 | 410 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 410 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | 410 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 ロイヤルサルーンG エレクトロマルチビジョン | 95/07～99/08 | 432～433 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 432 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | 433 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 ロイヤルサルーンG GPSボイスナビ付エレクトロマルチビジョン | 95/07～99/08 | 450～453 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | 450 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | 453 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン F-Iパッケージ | 97/07～99/08 | － | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/07～99/08 | - | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン Fパッケージ | 95/07～97/06 | － | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 95/07～97/06 | - | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
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