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12代目クラウンシリーズにも人気のスポーティモデル、アスリートシリーズが設定された。ロイヤルシリーズとの違いは、フロントグリルデザイン、丸型リアランプ、18インチアルミ、AVSサスペンション、前後ベンチレーテッド大径ディスクブレーキなど、多岐にわたる。12代目はそれまでの“保守的なセダンの最高峰”というイメージを一新して、走りの性能を鍛え上げたのが最大の特徴だ。プラットフォームが新開発され、運動性能をより重視したクルマに変貌した。エンジンは新開発のV6直噴ユニット。3Lと2.5Lが用意され、3Lには6ATが組み合わされる。2005（H17）年秋のマイナーチェンジにより、フロントグリル、リアコンビネーションランプ、ヘッドランプなど、エクステリアデザインが変更され、よりスポーティなイメージに。エンジンはレクサスGSにも積まれている直噴3.5LのV6を上級車種に搭載。これにより、従来の3LのV6がアスリートから消え、2.5Lと3.5Ｌの2本立てとなった。マイナーチェンジ以降は2.5Lのミッションも6速化されている（4WDモデルは5AT）。（2005.10）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 215～315 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4840×1780×1470 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2499～3456 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5 アスリート | 03/12～ | 367.5～371.7 | 2499 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 367.5 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 367.5 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 05/10～ | 371.7 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 2.5 アスリート i-Four | 04/08～ | 399～400.1 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 399 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 05/10～ | 400.1 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 アスリート i-Four Gパッケージ | 05/10～ | 525 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 05/10～ | 525 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 3.0 アスリート | 03/12～05/09 | 441～447.3 | 2994 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 441 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 447.3 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 アスリート Gパッケージ | 03/12～05/09 | 514.5～520.8 | 2994 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 514.5 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 520.8 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.5 アスリート | 05/10～ | 467.3 | 3456 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 05/10～ | 467.3 | 3456 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.5 アスリート Gパッケージ | 05/10～ | 540.8 | 3456 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 05/10～ | 540.8 | 3456 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
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