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12代目となったクラウンシリーズ。いつの間にかクラウンの上にセルシオやマジェスタといったさらに高級なセダンが存在するようになったが、それでも日本を代表する高級車であることに変わりはない。この12代目でクラウンはそれまでの“保守的なセダンの最高峰”というイメージを一新したかった。その期待は“スタイリング”と“走りの性能”に表れている。実はこの2項は表裏一体。伸びやかで張りのあるスタイリングは、基本プラットフォームを一新することで実現したといってもいい。スペックからもそのことは明らかで、ボディサイズは一回り大きくなり、居住性は旧型より格段にアップ、さらに前後オーバーハングは短くなり、前後トレッドは広まった。前後重量配分は理想的な数字で、明らかに運動性能重視のクルマとなったのだ。“かっこよく”なったスタイルも空力性能に優れ、アルミニウム素材を多用することで軽量化も実現。結果、走行性能に大きく寄与している。エンジンは新開発のV6直噴ユニット。3Lと2.5Lが用意され、3Lには6ATが組み合わされた。スポーティなアスリート仕様もある。（2003.12）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 215～256 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4840×1780×1470 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2499～2994 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5 ロイヤルエクストラ | 03/12～ | 330.8～337.1 | 2499 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 330.8 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 330.8 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 05/10～ | 337.1 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 2.5 ロイヤルサルーン | 03/12～ | 357～363.3 | 2499 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 357 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 357 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 05/10～ | 363.3 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 2.5 ロイヤルエクストラ i-Four | 04/08～ | 367.5～370.7 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 367.5 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 05/10～ | 370.7 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 ロイヤルエクストラ i-Four Qパッケージ | 04/08～ | 393.8～396.9 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 393.8 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 05/10～ | 396.9 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン i-Four Sパッケージ | 03/12～ | 378～381.2 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 378 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 378 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 05/10～ | 381.2 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン | 03/12～ | 420～434.7 | 2994 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 420 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 426.3 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 05/10～ | 434.7 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン i-Four | 03/12～ | 456.8～471.5 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 456.8 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 463.1 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 05/10～ | 471.5 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 ロイヤルサルーンG | 03/12～ | 493.5～501.9 | 2994 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 493.5 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 499.8 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 05/10～ | 501.9 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン i-Four Uパッケージ | 03/12～ | 524～532.4 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 03/12～04/07 | 524 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 04/08～05/09 | 530.3 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 05/10～ | 532.4 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
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