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初代マジェスタをベースに、カーデザインの巨匠G・ジウジアーロのイタルデザインによるモダンで個性的なセダンルックスを与えた、トヨタ初の大型スポーツサルーンだ。デビューは9代目クラウンと同じ1991年。モノコックボディと4輪ダブルウィッシュボーンサスを採用し、パワーユニットには強大なトルク＆パワーを有する280psの3L直6DOHCターボと230psの同自然吸気の2種類を用意。まるでジェット機のような加速は、かの初代シーマ以来の激烈さであり、その骨太かつ流麗なスタイル（Cd値は0.30であった）と相まって、ハイウェイのヒーローとして君臨した。1992年にはマジェスタ同様V8ユニットを積む4WDモデルi-Fourが登場。こちらは直6モデルの獰猛さは影を潜め、オールマイティな高級GTセダン的な性格であった。1996年にマイナーチェンジを実施。北米仕様と同じバンパーが与えられた。いまだ色あせないイタリアンルックス。1991年にデビューし1997年まで生産され続けたことがその完成度の高さを何よりも雄弁に物語る。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 230～280 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4865×1795×1420 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2997～3968 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0 Q | 91/10～97/07 | 344～380 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 91/10～92/09 | 380 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～96/06 | 344 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～94/07 | 349.2 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 96/07～97/07 | 355.5 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 Q Lパッケージ | 92/10～97/07 | 392～403.5 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 92/10～94/07 | 392 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～96/06 | 396 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 96/07～97/07 | 403.5 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 V Sパッケージ | 94/08～97/07 | 449 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/08～97/07 | 449 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 V | 91/10～97/07 | 474～478 | 2997 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 91/10～92/09 | 474 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 92/10～94/07 | 474 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～96/06 | 478 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 96/07～97/07 | 478 | 2997 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 4.0 Zi-Four | 92/10～97/07 | 518～532 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 92/10～94/07 | 518 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～96/06 | 522 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 96/07～97/07 | 532 | 3968 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
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