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クルーガーはドイツ語で“賢い”という意味。ミドルレンジFFプラットフォームにクロスカントリー性能を与えたもので、2代目ハリアーと同じメカニズムをもつ。デビューは2000（H12）年。ボディスタイルは5ドアワゴンのみ。エクステリアデザインはキャラクターラインを強調した余裕の室内空間と積載能力をもつワゴンスタイル。2003（H15）年のマイナーチェンジ時には、それまでのクルーガーVに加えて別系列店用のクルーガーLも用意され、さらには3列シート7人乗りも設定された。エンジンは3LのV6DOHCと2.4Lの直4DOHC。FFと4WDモデルが設定されている。これに組み合わされるミッションは3L車が5AT、2.4L車は4ATとなる。2005（H17）年には3.3LのV6DOHCエンジンと前後輪に電動モーターをもったハイブリッドモデルが登場した。ハリアーハイブリッド同様にE-Four（電気式4WDシステム）を搭載する。このハイブリッド化により2.2tを超える車重ながらV8エンジン並みの加速とコンパクトクラスの燃費を両立している。クルーガーハイブリッドの乗車定員は7名。（2005.4）
| ボディタイプ | クロカン／SUV | 最高出力 (馬力) | 160～220 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4690×1825×1685 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2362～3310 | 乗車定員 | 5/7名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.4 V | 00/11～03/07 | 230 | 2362 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 230 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V S Xパッケージ | 03/08～05/10 | 241.5 | 2362 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 241.5 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 L S Xパッケージ | 03/08～ | 241.5～246.8 | 2362 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 241.5 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 246.8 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 246.8 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V Sパッケージ | 00/11～03/07 | 250 | 2362 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 250 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V FOUR | 00/11～03/07 | 254 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 254 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V Gパッケージ | 00/11～03/07 | 258 | 2362 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 258 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 L S | 03/08～ | 262.5～268.8 | 2362 | FF | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 268.8 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 262.5 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 268.8 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 262.5 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 262.5 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 268.8 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V S | 03/08～05/10 | 262.5～268.8 | 2362 | FF | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 268.8 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 262.5 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V S FOUR Xパッケージ | 03/08～05/10 | 266.7 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 266.7 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 L S FOUR Xパッケージ | 03/08～ | 266.7～272 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 266.7 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 272 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 272 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V FOUR Sパッケージ | 00/11～03/07 | 274 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 274 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 L S Gパッケージ | 03/08～ | 281.4 | 2362 | FF | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 281.4 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 281.4 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 281.4 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V S Gパッケージ | 03/08～05/10 | 281.4 | 2362 | FF | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 281.4 | 2362 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V FOUR Gパッケージ | 00/11～03/07 | 282 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 282 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 L S FOUR | 03/08～ | 287.7～294 | 2362 | 4WD | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 294 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 287.7 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 294 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 287.7 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 287.7 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 294 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V S FOUR | 03/08～05/10 | 287.7～294 | 2362 | 4WD | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 294 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 287.7 | 2362 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 L S FOUR Gパッケージ | 03/08～ | 306.6 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 306.6 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 306.6 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 306.6 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 V S FOUR Gパッケージ | 03/08～05/10 | 306.6 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 306.6 | 2362 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 3.0 V | 00/11～03/07 | 260 | 2994 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 260 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 V Sパッケージ | 00/11～03/07 | 280 | 2994 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 280 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 V FOUR | 00/11～03/07 | 284 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 284 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 V Gパッケージ | 00/11～03/07 | 288 | 2994 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 288 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 L S | 03/08～ | 296.1～302.4 | 2994 | FF | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 302.4 | 2994 | FF | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 296.1 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 302.4 | 2994 | FF | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 296.1 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/06～ | 296.1 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/06～ | 302.4 | 2994 | FF | 7名 | 5 | 5AT |
| 3.0 V S | 03/08～05/10 | 296.1～302.4 | 2994 | FF | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 302.4 | 2994 | FF | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 296.1 | 2994 | FF | 5名 | 5 | 5AT |
| 3.0 V FOUR Sパッケージ | 00/11～03/07 | 304 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 304 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 V FOUR Gパッケージ | 00/11～03/07 | 312 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/11～03/07 | 312 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 L S Gパッケージ | 03/08～ | 315 | 2994 | FF | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 315 | 2994 | FF | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 315 | 2994 | FF | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/06～ | 315 | 2994 | FF | 7名 | 5 | 5AT |
| 3.0 V S Gパッケージ | 03/08～05/10 | 315 | 2994 | FF | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 315 | 2994 | FF | 7名 | 5 | 5AT |
| 3.0 L S FOUR | 03/08～ | 325.5～331.8 | 2994 | 4WD | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 331.8 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 325.5 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 331.8 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 325.5 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/06～ | 325.5 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/06～ | 331.8 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | 5AT |
| 3.0 V S FOUR | 03/08～05/10 | 325.5～331.8 | 2994 | 4WD | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 331.8 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 325.5 | 2994 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 3.0 L S FOUR Gパッケージ | 03/08～ | 344.4 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 344.4 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 05/11～06/05 | 344.4 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/06～ | 344.4 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | 5AT |
| 3.0 V S FOUR Gパッケージ | 03/08～05/10 | 344.4 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/08～05/10 | 344.4 | 2994 | 4WD | 7名 | 5 | 5AT |
| 3.3 ハイブリッド | 05/03～ | 399 | 3310 | 4WD | 7名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 05/03～06/05 | 399 | 3310 | 4WD | 7名 | 5 | 電子制御式無段変速 |
| 詳細 | 06/06～ | 399 | 3310 | 4WD | 7名 | 5 | 電子制御式無段変速 |
| 3.3 ハイブリッド Gパッケージ | 05/03～ | 436.8 | 3310 | 4WD | 7名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 05/03～06/05 | 436.8 | 3310 | 4WD | 7名 | 5 | 電子制御式無段変速 |
| 詳細 | 06/06～ | 436.8 | 3310 | 4WD | 7名 | 5 | 電子制御式無段変速 |
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