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ダイハツアトレー7のトヨタ版。OEM供給されたもの。軽ミニバンのアトレーをベースにした2ドア＋両開きスライドドア＋テールゲートスタイルのコンパクトミニバンだ。軽アトレーの基本デザインはジウジアーロが担当したといい、その質感の高さは軽1BOXの概念を打ち破るものだった。特徴は、もともと居住空間の広いアトレーをベースに3列シートとしただけあって、室内長はクラスナンバー1。2-3-2の7人乗り3列シートは2Lクラスの3列シートワゴン感覚で使うことも可能だ。また2列目と3列目のシートを折り畳むとオールフラットで巨大なラゲージスペースを生むことができるのも特徴。ATシフトレバーはコラム方式だから、ベンチタイプシートと相まって前席左右のウォークスルーも可能になっている。エンジンは1.3Lの直4のDOHCで駆動方式はFFと4WDが選べる。アトレー7に比べてラインナップは上級寄りであった。
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 90～92 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 3765×1515×1895 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1297 | 乗車定員 | 7名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3 X Jパッケージ | 00/10～03/03 | 131.5～156 | 1297 | FR/4WD | 7名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 131.5～140 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 131.5～140 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 131.5～140 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 147.5～156 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 147.5～156 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 147.5～156 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 1.3 X | 00/10～03/03 | 141.5～166 | 1297 | FR/4WD | 7名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 141.5～150 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 141.5～150 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 141.5～150 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 157.5～166 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 157.5～166 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 157.5～166 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 1.3 X Sパッケージ | 00/10～03/03 | 149.5～174 | 1297 | FR/4WD | 7名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 149.5～158 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 149.5～158 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 149.5～158 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 165.5～174 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 165.5～174 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 165.5～174 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT/5MT |
| 1.3 G | 00/10～03/03 | 162～178 | 1297 | FR/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 162 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 162 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 162 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 178 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 178 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 178 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.3 G Sパッケージ | 00/10～03/03 | 170～186 | 1297 | FR/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 170 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 170 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 170 | 1297 | FR | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/10～01/06 | 186 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/07～02/05 | 186 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～03/03 | 186 | 1297 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
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