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オーパはカテゴリー分けの難しいクルマだ。そのスタイルからRVワゴンに分類したが、実際は5ドアハッチバックの変形モデルである。弾丸のような新しいルックスの中には大型車並みの驚くほどの居住空間があり、リアシートのアレンジ一つでRV的なラゲージルームの使い勝手を楽しむことができる。センターメーターのインパネは操作系を上部に集中させ、シフトレバーをコラムとすることで左右のウォークスルーも可能にした。前後でカラーの違うシートも面白い。べースはビスタシリーズ。メカニズム面ではトヨタで初めてのCVT搭載モデルとなった点がニュースであった。6段変速が可能なステアシフトマチックの設定もある。CVTは2L直4D-4エンジンに組み合わされ、その他の1.8Lモデル（FFと4WDでエンジンのセッティングが異なる）には4ATが採用された。4WDシステムはVフレックスタイム方式。通常はFF重視のトルク配分で滑りやすい路面やコーナリング時に前後輪に最適駆動配分を行うというものだ。
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 125～152 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4250×1695×1525 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1794～1998 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 a | 00/05～05/08 | 167.8～197 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/05～01/07 | 175 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 169.5 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/05～01/07 | 197 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 191.5 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 167.8 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 190.9 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 a Lパッケージ | 01/08～05/08 | 178.3～201.5 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 179.5 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 201.5 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 178.3 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 201.4 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 i | 00/05～05/08 | 196.5～224.2 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/05～01/07 | 200 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 196.5 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/05～01/07 | 222 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 218.5 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 201.1 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 224.2 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 i Sパッケージ | 01/08～05/08 | 199.5～235.2 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 199.5 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 221.5 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 212.1 | 1794 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 235.2 | 1794 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 a | 00/05～02/05 | 189 | 1998 | FF | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 00/05～01/07 | 189 | 1998 | FF | 5名 | 5 | Super CVT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 189 | 1998 | FF | 5名 | 5 | Super CVT |
| 2.0 a Lパッケージ | 01/08～02/05 | 197.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 197.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | Super CVT |
| 2.0 i | 00/05～05/08 | 214～219.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 00/05～01/07 | 214 | 1998 | FF | 5名 | 5 | Super CVT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 214 | 1998 | FF | 5名 | 5 | Super CVT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 219.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | Super CVT |
| 2.0 i Sパッケージ | 01/08～05/08 | 218～231.6 | 1998 | FF | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 01/08～02/05 | 218 | 1998 | FF | 5名 | 5 | Super CVT |
| 詳細 | 02/06～05/08 | 231.6 | 1998 | FF | 5名 | 5 | Super CVT |
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