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マークIIの最上級モデルクラスを狙って開発されたFFアッパーミドルセダン。アメリカ市場におけるトヨタの高級ブランド、レクサス用の量販車として企画されたクルマで、アメリカではレクサスES300の名前で発売され人気を呼んだ。その高級イメージを利用すべく、日本のカタログにもレクサス仕様が使われ話題となった。ベースはFFカムリで、これに3L・V6エンジン（マイナーチェンジ時に2.5Lを追加）を搭載。装備や内外装の質感を高級車並みにすることで、新しいパーソナルセダン市場を開拓したモデルといえるだろう。実際、そのスタイリングや色使い、内装の雰囲気は初代セルシオのイメージが色濃く反映されており、特にリアビューなどはセルシオそっくりであった。走りの面でもパワフルさ以外に静粛性や乗り心地を重視するなどレクサス直系を主張した。1991年のデビュー当時流行であったプロジェクターヘッドランプを用いた鋭いヘッドランプが個性的だ。車名はWIN（勝つ）＋（DOM～状態）で常勝を意味する。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 175～200 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4780×1780×1390 | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 2496～2958 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5 | 93/08～96/07 | 258.8～268.8 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～94/07 | 268.8 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～96/07 | 258.8 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 G | 94/08～96/07 | 276.8 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/08～96/07 | 276.8 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 | 91/09～96/07 | 289.8～295.8 | 2958 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 91/09～93/02 | 289.8 | 2958 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 93/08～94/07 | 295.8 | 2958 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～96/07 | 295.8 | 2958 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 G | 93/08～96/07 | 338.8 | 2958 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～94/07 | 338.8 | 2958 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～96/07 | 338.8 | 2958 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
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