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2002年で丸9年の歴史の幕を閉じたスープラ。“ザ・スポーツ・オブ・トヨタ”としてデビューし、走りや安全装備の面で何度も改良を重ねたトヨタ屈指のグランドツーリングカーだ。1996年に最初のマイナーチェンジを受けた後、1997年にはGOAボディやリアスサス、VVTi（可変バルブタイミング＆リフト）エンジンの採用などの最新技術による改良が施された。前期モデルには3Lターボ＆豪華装備のGZも用意されていたが、基本的には自然吸気3L直6のSZ系とターボモデルのRZ系というラインナップと考えていい。なかでもSZ-RとRZ、RZ-Sにはゲトラグ製6MTとビルシュタインショックを搭載。グランドツーリングカーとしての性能に、操る楽しさを加えたモデルとして人気が高い。ルーフパネルが外せるエアロトップ車は、ノンターボのSZにしか用意されなかったが、ターボカーの前期型GZには設定されていた。オートマチックモデルも選べ、後期型になるとステアマチックATを選択することも可能であった。
| ボディタイプ | クーペ | 最高出力 (馬力) | 225～280 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4520×1810×1275 | 駆動方式 | FR |
| 排気量 (cc) | 2997 | 乗車定員 | 4名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0 SZ | 93/05～02/08 | 284～305 | 2997 | FR | 4名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 96/04～97/07 | 292～302 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/08～99/07 | 292～302 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 99/08～02/08 | 295～305 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/07 | 290～300 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/08～95/04 | 292～302 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 95/05～96/03 | 284～294 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/5MT |
| 3.0 SZ エアロトップ | 93/05～99/08 | 311～319 | 2997 | FR | 4名 | 3 | AT |
| 詳細 | 96/04～97/07 | 319 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 詳細 | 97/08～99/08 | 319 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 詳細 | 93/05～94/07 | 317 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～95/04 | 319 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 詳細 | 95/05～96/03 | 311 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 3.0 SZ-R | 94/08～02/08 | 315～347 | 2997 | FR | 4名 | 3 | MT |
| 詳細 | 96/04～97/07 | 340 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 6MT |
| 詳細 | 97/08～99/07 | 347 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 6MT |
| 詳細 | 99/08～02/08 | 347 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 6MT |
| 詳細 | 94/08～95/04 | 315 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 5MT |
| 詳細 | 95/05～96/03 | 315 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 5MT |
| 3.0 RZ-S | 95/05～02/08 | 356～388 | 2997 | FR | 4名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 96/04～97/07 | 359～384 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/6MT |
| 詳細 | 97/08～99/07 | 365～388 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/6MT |
| 詳細 | 99/08～02/08 | 365～388 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/6MT |
| 詳細 | 95/05～96/03 | 356～381 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/6MT |
| 3.0 RZ | 93/05～02/08 | 398～448 | 2997 | FR | 4名 | 3 | MT/AT |
| 詳細 | 96/04～97/07 | 439 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 6MT |
| 詳細 | 97/08～99/07 | 448 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 6MT |
| 詳細 | 99/08～02/08 | 448 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 6MT |
| 詳細 | 93/05～94/07 | 398～423 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/6MT |
| 詳細 | 94/08～95/04 | 401～426 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT/6MT |
| 詳細 | 95/05～96/03 | 436 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 6MT |
| 3.0 GZ | 93/05～96/03 | 454～457 | 2997 | FR | 4名 | 3 | AT |
| 詳細 | 93/05～94/07 | 455 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～95/04 | 457 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 詳細 | 95/05～96/03 | 454 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 3.0 GZ エアロトップ | 93/05～96/03 | 472～474 | 2997 | FR | 4名 | 3 | AT |
| 詳細 | 93/05～94/07 | 472 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
| 詳細 | 94/08～96/03 | 474 | 2997 | FR | 4名 | 3 | 4AT |
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