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使い勝手の良い小型FFコンパクトセダンとして誕生したビスタ。1990（H2）年登場のこのモデルで3代目となった。同じくFFのコンパクトセダンであるカムリと基本メカニズムを共有している。5ナンバーサイズのスタイリングは従来モデルとは打って変わって、張りのある面構成となり、明らかに上級モデルを意識したデザインとなった。非常に落ち着いた雰囲気のある実用セダンである。1992（H4）年のマイナーチェンジ以降のモデルはさらに高級感を強めたデザイン処理が施される。搭載されたエンジンは1.8Lと2Lの直4、それに2Lディーゼルターボの3種類。カムリ同様に4WSモデルの設定もあり。カムリプロミネントに相当するHTモデルもあるが、ビスタ版にはV6エンジンが搭載されなかった。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 91～140 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4600×1695×1395 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1838～1998 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 VL | 90/07～94/06 | 124.7～156.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 149.1～156.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 124.7～132.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 124.7～132.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 エトワール | 90/07～94/06 | 140.1～173.1 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 165.6～173.1 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 140.1～147.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 140.1～147.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 VE | 90/07～92/05 | 147.4～154.9 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 147.4～154.9 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 147.4～154.9 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 VR | 90/07～94/06 | 160.7～191.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 183.7～191.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 160.7～168.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 160.7～168.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT エトワール | 90/07～94/06 | 159.7～190 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 182.5～190 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 159.7～167.2 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 159.7～167.2 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT VR | 90/07～92/05 | 177.1～184.6 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 177.1～184.6 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 177.1～184.6 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT VX | 92/06～94/06 | 201.2～208.7 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 201.2～208.7 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 VE | 90/07～92/05 | 159.4～168.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 159.4～168.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 159.4～168.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 VE 4WS | 90/07～92/05 | 167.4～176.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 167.4～176.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 167.4～176.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 VX | 90/07～94/06 | 173.3～226 | 1998 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 195.8～205.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 216.1～226 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 173.3～182.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 173.3～182.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 193.6～203.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 193.6～203.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 エトワール | 90/07～94/06 | 174～206.7 | 1998 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 176.6～185.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 196.8～206.7 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 174～183.9 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 174～183.9 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 VX 4WS | 90/07～94/06 | 179.3～211.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 201.8～211.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/04 | 179.3～188.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/05～92/05 | 179.3～188.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 エトワール 4WS | 92/06～94/06 | 184.6～193.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 184.6～193.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
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