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セリカのセダンモデルというキャラクターで生まれたカムリだったが、2代目において早くもFFファミリィセダン＆スペシャリティHTセダンという位置づけになり、この3代目ではその方向性をさらに強めたモデルチェンジとなった。つまりセダンモデルは実用重視のミドルクラスセダン、HTセダンはスペシャリティな雰囲気の上級セダンというキャラクターである。5ナンバーサイズぎりぎりに仕立て上げられたスタイリングはセダンとしての機能を全うしながらも明らかに上級モデルを意識した、張りのあるもの。スポーティさはかけらもないが、その分落ち着いた雰囲気が増した。搭載されるエンジンは1.8Lと2Lの直4、それに2Lディーゼルターボの3種類。HTモデルのプロミネントにはV6エンジンが用意された。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 91～165 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4600×1695×1395 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1838～1998 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 XT | 90/07～94/06 | 124.7～156.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 124.7～132.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 149.1～156.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ZV | 90/07～92/05 | 132.1～139.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 132.1～139.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ルミエール | 90/07～94/06 | 147.4～177.1 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 169.6～177.1 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 147.4～154.9 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ZE | 90/07～94/06 | 160.7～191.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 160.7～168.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 183.7～191.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT ZV | 90/07～92/05 | 149.7～157.2 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 149.7～157.2 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT ZE | 90/07～92/05 | 177.1～184.6 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 177.1～184.6 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT ルミエール | 92/06～94/06 | 184.5～192 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 184.5～192 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT ZX | 92/06～94/06 | 201.2～208.7 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 201.2～208.7 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ルミエール | 90/07～94/06 | 159.4～208.3 | 1998 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 180.6～189.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 198.4～208.3 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 159.4～168.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ZV | 90/07～92/05 | 164～173.9 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 164～173.9 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ルミエール 4WS | 90/07～94/06 | 167.4～197.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 188.6～197.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 167.4～176.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ZX | 90/07～94/06 | 173.3～226 | 1998 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 195.8～205.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 216.1～226 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 173.3～182.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 193.6～203.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ZX 4WS | 90/07～94/06 | 179.3～211.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 201.8～211.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 179.3～188.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 GT | 90/07～92/05 | 197.1～206.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 197.1～206.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 GT 4WS | 90/07～92/05 | 205.1～214.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/07～92/05 | 205.1～214.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ZX ツーリングパッケージ 4WS | 92/06～94/06 | 212.5～221.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/06～94/06 | 212.5～221.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
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