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1994年型カムリは発表当時にカムリグラシアを名乗っていたモデル。それまでのカムリセダンが1.8Lと2Lを中心とするファミリィカーであったのに対し、グラシアのペットネームが付いたシリーズは2.2Lもしくは2.5Lという1つ上のクラスを狙ったセダンであった。1999年にマイナーチェンジした際、セダンをカムリ、ワゴンをグラシアと呼ぶようになったのだ。とはいえ、このカムリはアメリカ市場やオセアニア市場において圧倒的な人気を誇るファミリィセダンで、カムリとしての認知度はこのモデルがワールドワイド。さらに台数で言えばトヨタナンバー1の人気モデルであったりする。もともとセリカのスポーツセダンとして誕生したカムリが長い時間をかけて世界家族向けファミリィセダンへと変貌を遂げたのであった。実際、このカムリは必要十分な動力性能に居住性、積載能力を備えており、取り立てて個性はないものの不満な点もないという平凡さを極め（そしてコストパフォーマンスに優れ）た点が世界中で売れた原因だろう。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 140～200 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4800×1785×1420 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2163～2496 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2 Vセレクション | 99/08～01/08 | 199.8 | 2163 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～01/08 | 199.8 | 2163 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.2 Four Vセレクション | 99/08～01/08 | 221.8 | 2163 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～01/08 | 221.8 | 2163 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.2 | 99/08～01/08 | 226.3 | 2163 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～01/08 | 226.3 | 2163 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.2 Gセレクション | 99/08～01/08 | 244.8 | 2163 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～01/08 | 244.8 | 2163 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.2 Four | 99/08～01/08 | 248.3 | 2163 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～01/08 | 248.3 | 2163 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.2 Four Gセレクション | 99/08～01/08 | 266.8 | 2163 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～01/08 | 266.8 | 2163 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 | 99/08～01/08 | 255.3 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～01/08 | 255.3 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 Gセレクション | 99/08～01/08 | 278.3 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～01/08 | 278.3 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
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