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日本を代表するコンパクトセダン。カローラと兄弟車になる。カローラが7代目となった1991（H3）年にスプリンターも6代目へと進化した。いわゆるAE100系カローラ／スプリンターである。開発時の日本はバブル経済の真っただ中。この大衆モデルにもプレミアムな質感を、というコンセプトが新たに与えられ、従来モデルにはない完成度と高級感をもつクルマに仕上がっていたのが特徴だ。見た目の高級感は内外装に及び、特にインテリアの質感の高さはアッパーミドルクラスセダン並みを誇った。もちろん、運動性能にも力が注ぎ込まれており、その完成度の高さは後年長らく評価され続けた。1.3Lから2Lディーゼルまで、エンジンラインナップは豊富。4WDモデルやスポーツセダンGTなどの設定もあった。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 73～160 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4290×1685×1375 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1331～1974 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3 DX | 91/06～95/04 | 92.1～100.8 | 1331 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 92.1～99 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 93.1～100 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 93.9～100.8 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 1.3 LX | 91/06～93/04 | 98.2～105.1 | 1331 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 98.2～105.1 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 1.3 LXリミテッド | 93/05～95/04 | 101.8～109.5 | 1331 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 101.8～108.7 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 102.6～109.5 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 1.3 XE | 91/06～95/04 | 109.7～117.7 | 1331 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 109.8～116.7 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 109.7～116.6 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 110.8～117.7 | 1331 | FF | 5名 | 4 | 3AT/4MT |
| 1.5 DX | 91/06～95/04 | 101.6～108.2 | 1498 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 101.6～106.4 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 3AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 102.6～107.4 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 3AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 103.4～108.2 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 3AT/5MT |
| 1.5 LX | 91/06～93/04 | 107.2～112 | 1498 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 107.2～112 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 3AT/5MT |
| 1.5 LXリミテッド | 93/05～95/04 | 110.8～116.4 | 1498 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 110.8～115.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 3AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 111.6～116.4 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 3AT/5MT |
| 1.5 XE | 91/06～95/04 | 116.6～137.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 116.6～121.4 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 3AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 129～136.5 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 130.1～137.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.5 SE-L | 91/06～93/04 | 141.1～148.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 141.1～148.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.5 SEリミテッド | 91/09～95/04 | 141.1～151.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 141.1～148.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 143.1～150.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 144.1～151.6 | 1498 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.6 LX | 91/09～93/04 | 130.2 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | MT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 130.2 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 1.6 LXリミテッド | 93/05～95/04 | 133.8～134.6 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 133.8 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 134.6 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 1.6 XE | 91/09～95/04 | 150.2～162.1 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 150.2～159.5 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 151.7～161 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 152.8～162.1 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.6 SE-G | 91/06～95/04 | 157.5～169.2 | 1587 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 159.9～169.2 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 157.5～166.8 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 158.5～167.8 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.6 SEリミテッド | 91/09～95/04 | 166.9～179.2 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 166.9～176.2 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 168.9～178.2 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 169.9～179.2 | 1587 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.6 GT | 91/06～95/04 | 171.4～183.2 | 1587 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 171.4～180.7 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 172.9～182.2 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 173.9～183.2 | 1587 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0D DX | 91/06～95/04 | 111.5～120.8 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～91/08 | 111.5～119 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 111.5～119 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 112.5～120 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 113.3～120.8 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0D LX | 91/06～93/04 | 117.1～137.9 | 1974 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 117.1～124.6 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 137.9 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 2.0D LXリミテッド | 93/05～95/04 | 120.7～142.3 | 1974 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 120.7～128.2 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 121.5～129 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 141.5 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 142.3 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 2.0D XE | 91/06～95/04 | 125.9～160.2 | 1974 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 125.9～133.4 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 157.6 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 138.3～145.8 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 139.4～146.9 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 159.1 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 160.2 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 2.0D SE-L | 91/06～93/04 | 150.4～157.9 | 1974 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/06～93/04 | 150.4～157.9 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0D SEリミテッド | 91/09～95/04 | 150.4～177.1 | 1974 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 150.4～157.9 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 91/09～93/04 | 174.1 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 152.4～159.9 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 153.4～160.9 | 1974 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/05～94/04 | 176.1 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 94/05～95/04 | 177.1 | 1974 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
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