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ミニバンにファミリィカーの主役を奪われて以来、すっかり影の薄くなったミドルクラスのセダンだが、その使い勝手の良さはまだまだ捨てたものじゃない。人気がなくても進化はさせるべきだ、とトヨタは考え世に送り出したのがアリオン／プレミオの兄弟車だ。アリオンはカリーナの、プレミオはコロナ（プレミオ）の後継モデルとなる。メカニズムやラインナップなど基本的には両車は同じものだが、デザインイメージをアリオン＝スポーティ、プレミオ＝プレステージネス、とすることでキャラクター分けされた。最大の魅力は、日本の道路事情にベストマッチするサイズに、ラージクラス並みの居住性やトランクスペースを確保している点だ。後席の広さやトランクの積載量は特筆ものである。また、後席はリクライニングやダブルフォールディングが可能である。搭載されるエンジンは1.5L、1.8L、2Lの3種類でいずれも直4DOHC。1.8L搭載車には4WDモデルの用意もある。2LモデルにはCVTが組み合わされている。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 109～155 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4600×1695×1470 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1496～1998 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5 F | 01/12～ | 170.1 | 1496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 170.1 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 170.1 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 170.1 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 1.5 F Lパッケージ | 01/12～ | 175.4 | 1496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 175.4 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 175.4 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 175.4 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 1.8 X | 01/12～ | 186.9～209.5 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 187.5 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 209.5 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 187.5 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 209.5 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 186.9 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 209 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 1.8 X Lパッケージ | 01/12～ | 194.3～217.4 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 194.3 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 216.3 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 194.3 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 216.3 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 195.3 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 217.4 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 1.8 X EXパッケージ | 01/12～ | 205.8～233.1 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 205.8 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 226.8 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 205.8 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 226.8 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 212.1 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 233.1 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 G | 01/12～ | 212.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | CVT |
| 詳細 | 01/12～04/11 | 212.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | スーパーCVT |
| 詳細 | 04/12～ | 212.1 | 1998 | FF | 5名 | 4 | スーパーCVT |
| 2.0 G EXパッケージ | 01/12～ | 222.6～228.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | CVT |
| 詳細 | 01/12～04/11 | 222.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | スーパーCVT |
| 詳細 | 04/12～ | 228.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | スーパーCVT |
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