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　ヨーロッパを中心に世界54カ国で販売され、12万台の販売実績を残して一応の成功をみた前作ワゴンRワイドであったが、欧州の使用環境においてはボディ剛性や安全および環境性能への不満が募っていた。1999年にその名をワゴンR＋（プラス）と改めて登場した普通車版ワゴンRは、ヨーロッパ現地でのテストを通じてオペルGM開発陣との徹底的なせめぎ合いの中から生まれたモデルである。当然、その走りはワイドとはまるで別ものになっており、さらに静粛性や安全性も向上している。エンジンも可変バルブタイミング機構をもつ新開発の1L直4DOHCと同ターボとすることでパワーを確保しながらも低排出ガスの省燃費エンジンという環境性能を確保。さらにリサイクルしやすいパーツを多用するなど、最新モデルとして世界に通じる内容となった。2000年のマイナーチェンジで車名をワゴンRソリオとし、RR顔の1.3L仕様を追加するなどラインナップを強化した。シボレーブランドではMW、オペルブランドではアギーラと呼ばれる。