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　ジムニーのワイドバージョンとして1977（S52）年から設定されていた普通車仕様。ジムニーワイドとして登場したのは1998年のことであった。基本的には軽自動車のコンパクトな3ドアボディをそのままにビッグバンパーとワイドフレアフェンダーで若干の大型化を施し、1.3L直4SOHCのオールアルミエンジンを積むことで、一層パワフルな走行性能を獲得したものだ。4WDシステムには、走行中でも2WDと4WDの切り替えが随時ワンタッチで可能なパートタイム4WDシステム、ドライブアクション4×4を採用。オフロードの機能性は軽のジムニーに一歩譲るが、一般路での乗り心地はこちらが勝る。オンロード、オフロードともにこなすオールマイティなSUVだ。トランスミッションは5MTと4ATがある。2000年にはパワーアップと低排出ガス化を図った可変バルブタイミング機構付き1.3L直4DOHCエンジンを新搭載し、安全性能も向上させるなど付加価値が高められた。2002年には細部にわたる装備内容を見直して車名も新たにジムニーシエラとして発売している。