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　都会派を装いながらもその中身は本格的。1997年に誕生した2代目も、初代同様に本格的な4WDクロスカントリーという性能をもちながら、オンロードでも使いこなせるSUVという性格をもつ。シャーシは新設計の強固なラダーフレームに前ストラット、リアには新設計の5リンクリジットを採用し、悪路での走破性とオンロードでも操縦性や乗り心地を高めている。スタイリングは初代に比べてグッと丸みを帯びたものに。とはいえ、柔和な顔立ちは不評だったようで、グリルデザインおよびヘッドライト回りのフィニッシュを変えた限定車が登場したり、マイナーチェンジではグリルそのものが変更されるなど、日本市場では迷いが見られたのも事実だ。オリジナルデザインはどちらかといえばアメリカ市場を意識したデザインだったといえる。3ドアもしくは5ドアボディで、搭載エンジンは当初こそ直4SOHCの1.6Lと同DOHC2Lのみであったが、その後2.5L V6DOHCや2Lディーゼルを追加。初代同様にバリエーションを増やすことで、SUVとしての魅力を高めている。