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　全クロスカントリー車の中でも最上級のオフロード走破性をもつジムニー。1981年にデビューしたモデルはワイルドさを素直に味わえる。オフロード専用と言ってもいいラダーフレーム＋リジッド式リーフサスという古い味わいを楽しみたい人は1995年以前のモデルを選ぶ必要がある。1995年からはリーフスプリングが3リンクコイルへと変更され、オンロード性能が引き上げられたのだ。ここではさらに機能性が向上した最終スペックの1997年モデルを紹介する。前後リジッドアクスル方式や強固なハシゴ型フレームはそのまま受け継がれ、4WDシステムが新開発のドライブアクション4×4になったのがニュースであった。これは、走行中でも2WDと4WDの切り替えが容易に行えるシステムで、市街地や高速道路といったオンロード走行時の静粛性や快適性、さらには燃費性能を大きく引き上げることに成功した。いずれもインタークーラーターボの直3DOHCと同SOHCエンジンをラインナップ。5MTと3ATを用意した。ワゴンのほかに幌タイプもある。