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　1998年10月の軽自動車新規格化に対応して登場した。ジムニーの伝統である類いまれな悪路走破性能をさらに高める新設計のラダーフレームを採用しながらも、フルフローティングボディの採用などで居住性を格段に向上させたモデルだ。エクステリアデザインからしてグッと都会的になった。静粛性の向上には目を見張るものがある。武骨なボクシースタイルは角の取れた滑らかスタイルへと変化し、ファニーな顔つきまで与えられている。室内はさらに劇的に変化した。ドライビングポジションこそ相当高めだが、インパネデザインは乗用車チックなものに。サイドサポートのしっかりしたフロントシートは不整地でのドライブにも有効なものだが、それまではオマケ程度だった後席も立派に座れるものへと変更されている。パワーユニットは64psの直3DOHCインタークーラー付きターボのみ。5MTと4ATが用意される。2001年には可愛い系ルックスをもつFRのJ2グレードが追加され、ジムニーのソフト化路線がさらに進められたカッコウだ。