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　水平対向エンジン＋4WDの組み合わせは世界に誇るスバルの技である。その技をもつ貴重なコンパクトSUVのフォレスターは走りの性能にさらなる磨きをかけるフルモデルチェンジを2002年2月に行った。スタイリングはキープコンセプトで、背は高いがキャビンは薄めというオリジナルデザインを継承するもの。やや吊り上がったフロントライトと台形グリル、六角形のリアスタイルが特徴だ。ボディサイズは旧型とほとんど同じだが、乗降性や運転のしやすさにこだわった改良が施され、リアシートの居住性も高められた。注目の水平対向ユニットは新開発の2LDOHC16バルブのクロスオーバーターボを搭載。低回転域から力強い加速が得られるとともに2Lターボ車としては優秀な燃費性能と低排出ガス性能を実現している。ボクサー2LSOHC16バルブエンジンも別に設定された。4ATモデルにはトルクスプリット方式4WDを、5MTモデルにはビスカスLSDセンターデフ方式4WDをそれぞれ採用している。いずれもバランスの良いシンメトリー4WDだ。