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　もともとはレガシィの下のクラスを担うファミリィセダンの役割もあったインプレッサだが、初代においてスポーツモデルであるWRXばかりが注目されたため、この2代目では当初、セダン＝WRXというわかりやすいキャラクターづけがなされた。つまり、エンジンは水平対向4気筒DOHCの2Lのみとなり、新たに自然吸気モデルを加えてWRXモデルとしての選択肢を増やしている。駆動方式はもちろんフルタイム4WD。走りの性能にこだわったため、専用のサスペンションやタイヤサイズが与えられた結果、車幅は1.7ｍを超えて3ナンバーのみとなった。初代に比べて安全性能や環境性能は大幅に進化しており、さらに乗り心地もハード一辺倒の初代に比べて幾分マイルドに。ファミリィユースとしても使える速いセダンへと進化している。2002（H14）年のマイナーチェンジでは自然吸気モデルをワゴン同様の20Sと呼ぶようになり、WRXはターボカーのみに付された。同時に不評だったフロントマスクなどにも手が加えられ、精悍なイメージを手に入れている。前後期ともにさらに硬派なスポーツモデル、STiバージョンが設定されている。（2004.11）