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　2代目となったインプレッサのセダンモデルは当初WRX一本となり、250psのターボモデルと155psの自然吸気モデルが用意された。ファン待望のSTiモデルが登場したのは2000（H12）年10月。STiチューニングが施されたEJ20型水平対向4気筒エンジンの性能は280ps／38.0kg-mにまで高められ、クロスレシオの専用6MTを組み合わせた。4WDシステムはセンターデフ＋ビスカスLSDで、16インチ仕様車はドライバーズコントロールセンターデフと機械式リアデフを装備した。大型インタークーラーや倒立式ストラットサス、ブレンボ製ブレーキシステムなど、走りに徹した装備内容を誇る。2001（H13）年末には競技使用を前提としたタイプRAスペックCが登場。徹底的に軽量化され、性能は280ps／39.2kg-mまで引き上げられた。2002（H14）年、シリーズがマイナーチェンジを受けると、STiもさらなる進化を遂げる。エンジン性能はさらに磨きが加えられ、トルクアップとレスポンス向上を実現。さらに17インチ仕様のスペックCが登場し、電子制御式4WDを組み合わせた。（2004.11）