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　国内最大級3列シートワゴンとして人気を誇った初代をスケールアップした2代目。3列シートの両開きドア、7人もしくは8人乗りの本格3列シートワゴンである。圧倒的な存在感（特にフロントマスク）のスタイリングで、トヨタアルファードと並び一躍国産ミニバンキングの座に。エクステリアは初代よりもわずかに大きくなり、室内の有効寸法も可能な限り引き上げられた。特に2列目のゆとりは圧巻だ。斬新なインパネデザインは新しい試み。モダンファニチャーのような造形は、デザイン的に新しいだけでなく、モニターの見やすさや操作性の良さなど、機能的でもある。助手席スライドドアはほとんどのグレードでリモコン開閉となり、オートクロージャー機構も装備された。そして最大の魅力は3列シートワゴンらしからぬ走行安定性であろう。特に高速道路におけるマナーは3列シートワゴントップクラス。ハイウェイスター仕様を選べばミニバン最上級の高速クルージングを味わえる。2003（H15）年に小変更を受け、ハイウェイスターモデルがさらに過激なルックスに。フルメッキのフロントグリルやアルミホイールで存在感をさらに大きなものとした。（2003.09）