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2代目プレサージュのデビューは2003（H15）年。3列シートのミニバンというコンセプトは従来と同じだが、リアドアが両側ともスライドドアとなり、乗車定員もすべて8名となっている。基本コンポーネントは日産のLクラスFFプラットフォーム。セダンモデルのティアナに使用されたものをベースとした。搭載されるエンジンもティアナと同じ2.5L直4DOHCと3.5L V6DOHC。ミッションは2.5Lが4AT、3.5Lが新開発のCVTで、完成度の高い走りを実現した。駆動方式は2WDと4WD。2代目の最大の特徴は、シートアレンジにさまざまなアイデアを盛り込んだこと。3列目シートはワンタッチで収納できるタイプ。2列目はスライド機能を付けて3人乗りが可能となるベンチシートにもできる。オプションで3列目への乗り降りをラクにするよう2列目をリモコンで倒せる機能を設定。電動式オートクロージャー付き助手席側スライドドアの設定もある。また、リアガラスハッチやフラット低床フロアなど、使い勝手への工夫が満載だ。サイドブラインドモニターやバックモニターなど運転者への気配りも充実。スポーティ仕様のハイウェイスターもある。