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1997（H9）年にデビューした5名乗車のワゴンモデルだが、スタイル的にはミニバンとステーションワゴンの間をとったモデル。ステーションワゴンの実用性とミニバンの開放感、機能性を併せ持つ新ジャンルのファミリィカーだ。特に、フロントウォークスルー機能やシートアレンジなど、5名乗車モデルながら機能面ではミニバンのそれに匹敵するものが与えられている。カタチは4枚ドアのステーションワゴンタイプなので1BOX系ミニバンに抵抗のある人にはうってつけのモデルになるはずだった。エンジンは3種類。いずれも直4で、2L自然吸気に2Lターボ、そして2.4L自然吸気が用意された。駆動方式はFF（前輪駆動）で、フルタイム4WDもあり。トランスミッションは4ATを基本とし、グレードによってはCVT（無段変速）を選択することもできた。
| ボディタイプ | トールワゴン | 最高出力 (馬力) | 140～200 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4680×1765×1625 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998～2388 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 B | 97/10～01/12 | 183.5～188.2 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT/CVT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 188.2 | 1998 | FF | 5名 | 5 | ハイパーCVT |
| 詳細 | 97/10～99/12 | 183.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 G | 97/10～01/12 | 209.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT/CVT |
| 詳細 | 97/10～99/12 | 209.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 209.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | ハイパーCVT |
| 2.0 Gリミテッド | 98/11～99/12 | 217.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 98/11～99/12 | 217.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | ハイパーCVT |
| 2.0 S | 00/01～01/12 | 219.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 219.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | ハイパーCVT |
| 2.0 X | 97/10～01/12 | 236～240.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT/CVT |
| 詳細 | 97/10～99/12 | 236 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 240.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | ハイパーCVT |
| 2.0 X エアロ | 00/01～01/12 | 249.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 249.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | ハイパーCVT |
| 2.0 Xリミテッド | 98/11～99/12 | 249.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 98/11～99/12 | 249.8 | 1998 | FF | 5名 | 5 | ハイパーCVT |
| 2.0 GTターボ | 97/10～01/12 | 264～269.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/10～99/12 | 269.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 264 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 G | 00/01～01/12 | 231.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 231.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 G | 97/10～99/12 | 231.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/10～99/12 | 231.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 G リミテッド | 98/11～99/12 | 236.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/11～99/12 | 236.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 S | 00/01～01/12 | 241.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 241.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 X | 97/10～01/12 | 258～262.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 97/10～99/12 | 258 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 262.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 X エアロ | 00/01～01/12 | 271.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/01～01/12 | 271.8 | 2388 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
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