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　初代ステージアはR33スカイラインのFRプラットフォームをベースに専用設計のリアマルチリンクサスを装備した本格的なLクラスツーリングワゴンだった。デビューした1996年当時、輸入車を除けばこのクラスのライバルは三菱レグナムぐらい。FRのスポーティ性と四角いワゴンルックスでステージアは人気を博す。プレステージ性へのこだわりとしては全車に名機RB型ストレート6を搭載。廉価版の2LはSOHC、メイングレードは2.5LDOHC、そして最上級グレードには235psの2.5LDOHCターボを用意した。当初、ターボモデルはシンクロモード付きアテーサ4WD車のみ。1998年にマイナーチェンジを実施。丸形フォグランプを内蔵するグリルを与えられるなど外観のイメージを小変更したが、それ以上にエンジン性能の向上は目覚ましかった。自然吸気エンジンはNEOストレートとなり、ターボエンジンは280psを獲得。さらに4WDモデルに5MT車やターボのFRモデルも新設定されている。オーテックジャパンによる260RSはGT-Rワゴンと言っていいモンスターぶりだ。