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　シーマ現象を巻き起こした初代セドリック／グロリアシーマ誕生から3年後、フルモデルチェンジを機に独立したブランドとしてシーマを名乗ることになった。初代が悪く言えばセドリック／グロリアの張りぼてルックスだったのに対して、1991年に登場した2代目はベースを微塵も感じさせない重厚感あるスタイルが魅力。ピラーレスハードトップからサッシュドアの4ドアセダンへと変身したこともそう感じさせる一因だろう。搭載ユニットも当初はインフィニティQ45用4.5LV8ユニットをショートストローク化した270ps4.1Lユニットをメインとし、3LV6ターボユニットは途中から加えられた。前ストラット後マルチリンクというサスペンション形式で、リミテッドLというグレードには油圧アクティブサスペンションを採用する。4座とも快適に、が開発コンセプトであっただけあって、VICSビーコン対応マルチAVシステムやトータルコーディネイト照明、リアコンフォタブルシート、パーソナルアメニティエアコンなど快適装備を満載した。