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　2代目マジェスタに少し遅れて1996年に登場したこの3代目シーマも、マジェスタ同様に逆ぞりCピラーの優雅なリアデザインを採用したことにまずは注目だ。後席を重視しつつも躍動感あるスタイリングを目指したのだ。先代同様、4.1LのV8と3LのV6ターボを搭載するが、車格はさらに上がって、発売当時併売されていたインフィニティQ45と比肩するモデルに成長したことも見逃せない。事実、海外市場においては3代目シーマが2代目インフィニティQ45として販売された。セドリック／グロリアのブロアム／グランツーリスモ戦略と同様に2つの違うイメージを与えたことも特徴だ。豪華なリミテッドシリーズとスポーティなグランドツーリングシリーズがそれである。丸目4灯を際立たせたヘッドランプとブラックアウトされたメッシュグリル、そして黒系でまとめたインテリアをもつグランドツーリングシリーズは、初代シーマにあった鮮烈なドライバーズカーイメージを甦らせた。日本車初の自動ブレーキ付き車間距離制御システムも登場している。