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5ナンバーサイズのワンボックスとして人気のあったバネットシリーズの豪華仕様ワイド版がラルゴ。初代デビューは1982（S57）年である。エンジンのラインナップは、2Lガソリンを筆頭に、ワンボックスワゴン初の1.8Lガソリンターボ、2Lディーゼルターボの3種構成だ。基本はFR（後輪駆動）だが、後に4WDモデルも追加される。内装は動く応接室のコンセプトどおり、当代流の豪華さ。シートアレンジも豊富だった。サンルーフやパノラマルーフも装備でき、広々とした空間を演出した。グレードは多種多様で、なかでもRV時代に合わせたUMIBOUZU（ウミボウズ。海レジャー用）とYAMAARASI（ヤマアラシ。山レジャー用）と名づけられたグレードはアウトドア用ワゴンとして人気を博す。1993（H5）年に生産終了。車名からバネットが消え、単なる“ラルゴ”となった後継モデルが誕生している。
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 79～120 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4435×1690×1910 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1809～1973 | 乗車定員 | 7/8名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 コーチ スーパークルージング | 92/01～93/04 | 175.1～214.9 | 1809 | FR/4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 175.1～184.8 | 1809 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 205.2～214.9 | 1809 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 コーチ スーパークルージング パノラマルーフ | 92/01～93/04 | 195.9～235.7 | 1809 | FR/4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 195.9～205.6 | 1809 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 226～235.7 | 1809 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 コーチ グランドクルージング | 92/01～93/04 | 222.2～259.3 | 1809 | FR/4WD | 7名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 222.2～231.9 | 1809 | FR | 7名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 249.6～259.3 | 1809 | 4WD | 7名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT コーチ スーパーサルーン | 92/01～93/04 | 164.3～202.6 | 1952 | FR/4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 164.3～174 | 1952 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 192.9～202.6 | 1952 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT コーチ スーパーサルーン パノラマルーフ | 92/01～93/04 | 179.1～217.4 | 1952 | FR/4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 179.1～188.8 | 1952 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 207.7～217.4 | 1952 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT コーチ スーパーサルーンSV | 92/01～93/04 | 185～222.7 | 1952 | FR/4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 185～194.7 | 1952 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 213～222.7 | 1952 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT コーチ グランドサルーン | 92/01～93/04 | 214.3～256.3 | 1952 | FR/4WD | 7名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 214.3～224 | 1952 | FR | 7名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 246.6～256.3 | 1952 | 4WD | 7名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0DT コーチ ウミボウズ | 92/01～93/04 | 232.2～241.9 | 1952 | 4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 232.2～241.9 | 1952 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 コーチ スーパーサルーン | 92/01～93/04 | 155.6～196.2 | 1973 | FR/4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 155.6～165.3 | 1973 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 186.5～196.2 | 1973 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 コーチ スーパーサルーン パノラマルーフ | 92/01～93/04 | 170.4～211 | 1973 | FR/4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 170.4～180.1 | 1973 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 201.3～211 | 1973 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 コーチ スーパーサルーンSV | 92/01～93/04 | 176.3～216.3 | 1973 | FR/4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 176.3～186 | 1973 | FR | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 206.6～216.3 | 1973 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 コーチ グランドサルーン | 92/01～93/04 | 203.8～244.4 | 1973 | FR/4WD | 7名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 203.8～213.5 | 1973 | FR | 7名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 234.7～244.4 | 1973 | 4WD | 7名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 コーチ ウミボウズ | 92/01～93/04 | 225.8～235.5 | 1973 | 4WD | 8名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 225.8～235.5 | 1973 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 コーチ エクスクルーシブサルーン | 92/01～93/04 | 265.1 | 1973 | FR | 7名 | 4 | AT |
| 詳細 | 92/01～93/04 | 265.1 | 1973 | FR | 7名 | 4 | 4AT |
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