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　1991年6月登場のY32型は、セドリックが8代目、グロリアは9代目になる。セダンはY31型の発展モデルであったが、ハードトップモデルは他の日産車と同じく、ここで一つの世代交代ともいうべき進化を見せている。これまでのピラーレスHTからセンターピラー付きHTとなり、リアサスをマルチリンク式とすることで高級車らしい落ち着いた乗り味を実現した。時代の高級化要請に伴い3ナンバー専用ボディとなり、前モデルで人気の出たグランツーリスモグレードには丸目4灯ヘッドランプが与えられている。異形角目一辺倒の時代にあって、なかなか大胆な提案で、その後のモデルへも影響を与えた。パワーユニットはVG型V6エンジンが基本で、上から255psの3LDOHCターボ、200psの3LDOHC、160psの3LSOHC、そして125psの2LSOHCの計4種類が設定され、ほかに2.8L直6ディーゼルも用意されていた。VICS受信システムやGPSナビ現在位置修正システムなどの先進技術が採用されたのもこのY32型だ。