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　Y33型セドリック／グロリアの最大の特徴は新世代のパワーユニットを搭載し、ドライバーズカーとして走りの質感も大幅に高めたことにある。搭載されたV6ユニットは軽量かつコンパクトなVQ型だ。270psの3LDOHCターボと220psの3LDOHCが用意され、廉価版用のVG型160ps 3LSOHCユニットや改良を加えた2.8L直6ディーゼルユニットも残されている。サスペンションは従来の前ストラット後マルチリンクを踏襲するが、最適チューニングが加えられ、アクティブダンパーサスや電動スーパーハイキャス、ビスカスLSD＋TCSといった電子制御技術も積極的に採用された。特に高速道路での安定感は目を見張るものとなり、よくできたエルゴノミックシートと相まって、高級グランツーリスモとして高く評価されるに至った。登場は1995年。従来通り、ピラードハードトップモデルのみ、グランツーリスモは丸目4灯だ。1997年にマイナーチェンジを実施し、グランツーリスモは外側のヘッドランプが大きくなった。