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アッパーミドルクラスの４ドアセダン。２代目となるこのシリーズから前輪駆動（ＦＦ）モデルとなった。ブルーバードマキシマの流れを汲むモデルと“合併”したためだ。ボディは堂々の３ナンバーサイズ。性格的にも初代とはうって代わって、ＦＦレイアウトをフルに活かした居住性重視のセダンとなり、エンジンも直列６気筒からＶ型６気筒へとスイッチされた。排気量は2Ｌと2.5Ｌに加えて3Ｌも設定。スポーティな色合いはすっかり消え、その分フォーマルな装いと堅実な実用性能を手に入れている。3Ｌグレードはラグジュアリー感さえ漂うモデルとなった。ワゴンモデルもある。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 155～220 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4760×1770×1410 | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 1995～2987 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 20イニシア | 94/08～98/11 | 194.3～206 | 1995 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 94/08～96/12 | 194.3～204 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/01～98/11 | 196.3～206 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 20エクシモ | 94/08～98/11 | 204.3～216.8 | 1995 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 94/08～96/12 | 204.3～214 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 97/01～97/12 | 206.1～215.8 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 98/01～98/11 | 207.1～216.8 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 20Sツーリング | 94/08～98/11 | 209.3～222 | 1995 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 94/08～96/12 | 209.3～219 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 98/01～98/11 | 212.3～222 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 20SツーリングJ | 97/01～98/11 | 211.3～221 | 1995 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/01～98/11 | 211.3～221 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 20エクシモG | 97/01～98/11 | 225.1～235.8 | 1995 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 97/01～97/12 | 225.1～234.8 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 98/01～98/11 | 226.1～235.8 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.5 25SツーリングJ | 97/01～98/11 | 239.5 | 2495 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 97/01～98/11 | 239.5 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25エクシモ | 94/08～98/11 | 243～258 | 2495 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/08～96/12 | 243 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/01～97/12 | 245.8 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/01～98/11 | 258 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25Sツーリング | 94/08～98/11 | 256～259.8 | 2495 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/08～96/12 | 256 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/01～98/11 | 258.8 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/01～98/11 | 259.8 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25エクシモG | 94/08～98/11 | 282.5～288 | 2495 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/08～96/12 | 282.5 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/01～97/12 | 287.5 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/01～98/11 | 288 | 2495 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 30Sツーリング | 94/08～98/11 | 299.5～305.5 | 2987 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/08～96/12 | 299.5 | 2987 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/01～97/12 | 304.5 | 2987 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/01～98/11 | 305.5 | 2987 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 30エクシモG | 94/08～98/11 | 318～324 | 2987 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/08～96/12 | 318 | 2987 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 97/01～97/12 | 323 | 2987 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 98/01～98/11 | 324 | 2987 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
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